[发明专利]传送装置和传送系统

权利要求书

1.一种传送装置，其特征在于，该传送装置包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上的第一传送机构(11)和第二传送机构(12)，所述第一传送机构(11)用于带动物体沿X轴方向运动，所述第二传送机构(12)包括升降单元和换向单元，所述升降单元能够沿Z轴在低于所述第一传送机构(11)的第一位置和高于所述第一传送机构(11)的第二位置之间移动，

其中，在从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述升降单元能够将位于所述第一传送机构(11)上的所述物体顶起，在所述第二位置所述升降单元能够支撑所述物体，所述换向单元能够沿Y轴方向推动所述第二位置的所述升降单元上的所述物体，X轴所在的直线、Y轴所在的直线和Z轴所在的直线两两之间互相垂直，所述换向单元包括止挡件和推动件，在所述第二位置，所述推动件能够沿Y轴方向运动以将所述物体推动至所述止挡件以使所述物体位于所述升降单元上；

所述传送装置包括沿Y轴方向设置的顶块(40)，所述顶块(40)设置为能够使所述物体脱离于所述升降单元在推动件作用下进行传送。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，在从所述第二位置移动至所述第一位置的过程中，所述升降单元能够将所述物体重新置于所述第一传送机构(11)上以使所述第一传送机构(11)继续带动所述物体沿X轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述第一传送机构(11)包括两个相对设置的第一支撑架(18)、设置在两个所述第一支撑架(18)之间的滚轮轴(13)以及驱动所述滚轮轴(13)转动的第一驱动组件，多个所述滚轮轴(13)平行间隔地设置在两个所述第一支撑架(18)之间，所述升降单元包括用于支撑所述物体的支撑件，所述支撑件能够穿过所述滚轮轴(13)之间的间隙以在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括链条(14)、从动链轮(15)、中间链轮(16)、主动链轮(17)以及驱动所述主动链轮(17)转动的电机，多个所述从动链轮(15)分别嵌套在多个所述滚轮轴(13)的相同的一端，所述中间链轮(16)配置为能够支撑并绷紧所述链条(14)以使所述主动链轮(17)能够带动所述链条(14)转动，所述从动链轮(15)在所述链条(14)的外侧与所述链条(14)啮合以使所述链条(14)能够带动所述从动链轮(15)转动。

5.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述升降单元包括用于升降所述支撑件的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件的第二驱动组件。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述连杆组件包括连杆(20)、轴线位置固定的转轴(21)，所述转轴(21)平行于所述支撑件，所述支撑件的底部设置有销座(22)，所述连杆(20)成对设置，成对的所述连杆(20)分别嵌套在所述转轴(21)的两端并分别通过销轴固定连接所述销座(22)，以使所述连杆(20)、所述转轴(21)和所述支撑件形成平行四连杆机构，所述第二驱动组件驱动所述连杆(20)。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括升降气缸(23)和气缸连接件(24)，所述升降气缸(23)通过所述气缸连接件(24)铰接于所述连杆(20)。

8.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述支撑件包括第二支撑架(36)和安装于所述第二支撑架(36)的皮带机，所述皮带机用于支撑所述物体且所述皮带机能够带动所述物体沿Y轴方向运动。

9.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述推动件包括推动气缸(35)，所述推动气缸能够沿Y轴方向伸缩所述推动气缸的活塞杆，所述止挡件包括高于所述升降单元的止挡面以止挡所述物体。

10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，所述换向单元的下方设置有换向单元升降气缸，所述换向单元升降气缸能够带动所述换向单元沿Z轴方向运动。

11.一种传送系统，其特征在于，该传送系统包括上部传送机构和权利要求1-10中任意一项所述的传送装置，所述上部传送机构用于带动所述物体沿Y轴方向运动且位于所述传送装置的上方，位于所述第二位置的所述升降单元连接所述上部传送机构以使得所述换向单元能够将所述物体推动至所述上部传送机构。