[发明专利]对称差动齿轮传动变速装置

说明书

一种对称差动齿轮传动变速装置，包括输入轴、第一外齿轮、双联外齿轮、第一内齿轮、第二外齿轮和第二内齿轮，输入轴上设有三个偏心曲拐，且相邻的偏心曲拐相对于轴线呈180°对称布置，第一外齿轮、双联外齿轮、第二外齿轮分装在对应的偏心曲拐外周，双联外齿轮设在中间偏心曲拐上，双联外齿轮包括第一子齿轮和第二子齿轮，第一外齿轮、第二外齿轮通过多只沿轴向的销轴固接，在双联外齿轮上设有销轴孔，销轴还穿过双联外齿轮上的销轴孔，第一内齿轮固定安装在变速箱体的内壁上，第一内齿轮与第一外齿轮、第一子齿轮同时啮合，第二内齿轮与第二子齿轮、第二外齿轮同时啮合，第二内齿轮与输出轴同轴固接。有传动速比大、效率高、承载能力强等优点。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体地说，涉及一种对称差动齿轮传动变速装置。

背景技术

常规的少齿差星轮传动机构，由一组齿数相差较少的内、外齿轮副构成，为使机构的受力均衡、提高机构的稳定性，有时会采用两只外齿轮同时与一只内齿轮相啮合，一级少齿差传动的速比一般是≥20-100；如要求速比更大时，则需要将两级少齿差轴向传动串联，少齿差传动的动力输出机构一般采用销轴式、浮动盘式、滑块式，或者由内齿轮输出动力，采用两级轴向串联少齿差齿轮传动时，一方面会导致传动机构的轴向尺寸很长，结构复杂化，制造精度及工艺要求相应提高，制造成本也高；另一方面，采用两级传动会导致传动效率下降，稳定性降低，运行费用无形增加，有悖于国家节能、降耗、减排政策。

另书本及论文中提及一种NN型双联齿轮传动，介绍可利用一只双联齿轮旋转传动，将被动齿轮的低速运动同步输入到输出轴，但因为单边受力太大，不可能使齿轮运转平稳，抑或在双联齿轮的两侧分别安装平衡块借以平衡单向力，但是，双联齿轮与内齿轮啮合时，内齿轮仍然不能改变单向受力缺陷，尤其是输出动力的内齿轮，如果负载运行就相当于用单边力量拨动轮子旋转，从而使偏心轴极易发生径向单边疲劳，从而缩短整机使用寿命。截止目前，书本对于本段知识的介绍一直止于理论，未有解决上述难题的方案。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种对称差动齿轮传动变速装置，包括输入轴、第一外齿轮、双联外齿轮、第一内齿轮、第二外齿轮和第二内齿轮，输入轴上设有三个偏心曲拐，且相邻的偏心曲拐相对于轴线呈180°对称布置，第一外齿轮、双联外齿轮、第二外齿轮分别通过轴承安装在对应的偏心曲拐的外周，且双联外齿轮设置在中间的偏心曲拐上，双联外齿轮包括第一子齿轮和第二子齿轮，第一外齿轮的参数与第一子齿轮相同，第二外齿轮的参数与第二子齿轮相同，第一外齿轮、第二外齿轮通过多只沿轴向的销轴固定连接，并且，在双联外齿轮上设置有销轴孔，销轴还穿过双联外齿轮上的销轴孔，第一内齿轮固定安装在变速箱体的内壁上，第一内齿轮与第一外齿轮、第一子齿轮同时啮合，第二内齿轮与第二子齿轮、第二外齿轮同时啮合，第二内齿轮与输出轴同轴固定联接，其中，输入轴作为动力输入端，输出轴作为动力输出端，对称差动齿轮传动变速装置为降速装置，输出轴作为动力输入端，输入轴作为动力输出端，对称差动齿轮传动变速装置为增速装置。

优选地，所述销轴沿第一外齿轮的圆周向均匀布置，对应地，销轴孔也沿双联外齿轮的圆周向均匀布置。

优选地，第二内齿轮为悬臂式，或通过轴承安装在变速箱体上。

优选地，输入轴的端部通过轴承支承在输出轴的内孔中。

优选地，第一外齿轮安装位置的偏心曲拐包含偏心套，所述偏心套通过键连接安装在输入轴上，形成偏心曲拐。

优选地，键连接采用的键是平键、矩形花键或者渐开线花键中的一种。

优选地，各轴承是滚动轴承或滑动轴承。

优选地，第一内齿轮与第一外齿轮、第一子齿轮均存在不超过8个齿数差；第二内齿轮与第二外齿轮、第二子齿轮均存在不超过8个齿数差。