[发明专利]对称差动齿轮传动变速装置

权利要求书

1.一种对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，包括输入轴、第一外齿轮、双联外齿轮、第一内齿轮、第二外齿轮和第二内齿轮，

输入轴上设有三个偏心曲拐，且相邻的偏心曲拐相对于轴线呈180°对称布置，

第一外齿轮、双联外齿轮、第二外齿轮分别通过轴承安装在对应的偏心曲拐的外周，且双联外齿轮设置在中间的偏心曲拐上，双联外齿轮包括第一子齿轮和第二子齿轮，第一外齿轮的参数与第一子齿轮相同，第二外齿轮的参数与第二子齿轮相同，

第一外齿轮、第二外齿轮通过多只沿轴向的销轴固定连接，并且，在双联外齿轮上设置有销轴孔，销轴还穿过双联外齿轮上的销轴孔，第一内齿轮固定安装在变速箱体的内壁上，第一内齿轮与第一外齿轮、第一子齿轮同时啮合，第二内齿轮与第二子齿轮、第二外齿轮同时啮合，第二内齿轮与输出轴同轴固定联接，其中，

输入轴作为动力输入端，输出轴作为动力输出端，对称差动齿轮传动变速装置为降速装置，

输出轴作为动力输入端，输入轴作为动力输出端，对称差动齿轮传动变速装置为增速装置。

2.如权利要求1所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，

所述销轴沿第一外齿轮的圆周向均匀布置，对应地，销轴孔也沿双联外齿轮的圆周向均匀布置。

3.如权利要求1所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，

第二内齿轮为悬臂式，或通过轴承安装在变速箱体上。

4.如权利要求3所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，

输入轴的端部通过轴承支承在输出轴的内孔中。

5.如权利要求1所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，第一外齿轮安装位置的偏心曲拐包含偏心套，所述偏心套通过键连接安装在输入轴上，形成偏心曲拐。

6.如权利要求5所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，

键连接采用的键是平键、矩形花键或者渐开线花键中的一种。

7.如权利要求4所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，

各轴承是滚动轴承或滑动轴承。

8.如权利要求4所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，

第一内齿轮与第一外齿轮、第一子齿轮均存在不超过8个齿数差；第二内齿轮与第二外齿轮、第二子齿轮均存在不超过8个齿数差。