[发明专利]接触网障碍物检测方法及装置

说明书

本发明提供一种接触网障碍物检测方法及装置，其中装置包括：设置在轨道列车上的处理装置和至少两个激光雷达，处理装置与每个激光雷达连接；激光雷达用于向接触网的待检测区段发送探测信号，并接收探测信号从待检测区段反射的反射信号，待检测区段设置在轨道列车行驶方向前方的接触网上；处理装置用于根据至少两个激光雷达的反射信号判断接触网是否存在障碍物。本发明提供的接触网障碍物检测方法及装置，能够通过轨道列车上设置的至少两个激光雷达及时反馈反射信号，以使处理装置能够根据反射信号实时判断轨道列车前方的接触网上是否存在障碍物，从而提高了轨道列车对接触网上障碍物的检测效率。

技术领域

本发明涉及轨道列车技术领域，尤其涉及一种接触网障碍物检测方法及装置。

背景技术

冻雨天气是一种常见的天气现象，由于地理和气候等原因，冻雨形成速度较快也比较突然，造成了铁路沿线的受电弓通常会突然出现结冰，这给列车正常的运行带来了极大的困难。而由于接触网上结了冰柱，列车的受电弓在高速运行中会发生断裂，轻则导致列车停车晚点，重则导致列车需要原地救援，给繁忙高速铁路运营带来了严重的危害。

目前用于列车主动防御接触网出现冻雨、积雪等异常的系统，在防御接触网的异常时主要通过列车的司机和地面接触网维护人员进行识别。而为了防止受电弓被接触网上的障碍物损坏，还可以在受电弓上增加防护措施，例如增加金属防护罩等，但列车速度较高，这些措施只能起到一定的防护作用，不能解决根本问题。

采用现有技术，由于列车行驶速度较高，冻雨的形成速度较快，列车司机通常也很难及时的发现接触网上的障碍物，即便发现也来不及进行有效的处理。因此，造成了对于列车接触网上障碍物的检测效率较低。

发明内容

本发明提供一种接触网障碍物检测方法及装置，提高了对列车接触网上障碍物的检测效率。

本发明提供一种接触网障碍物检测装置，包括：

设置在轨道列车上的处理装置和至少两个激光雷达，所述处理装置与每个所述激光雷达连接；所述激光雷达用于向接触网的待检测区段发送探测信号，并接收所述探测信号从所述待检测区段反射的反射信号，所述待检测区段设置在所述轨道列车行驶方向前方的接触网上；所述处理装置用于根据所述至少两个激光雷达的反射信号判断所述接触网是否存在障碍物。

在本发明一实施例中，所述处理装置还通过所述轨道列车的列车总线连接所述轨道列车的控制系统；

所述处理装置还用于，若判断所述接触网存在障碍物，向所述控制系统发出报警信号。

在本发明一实施例中，所述处理装置还用于根据所述至少两个激光雷达的反射信号确定所述障碍物的特征。

在本发明一实施例中，所述报警信号还包括所述障碍物的特征；

所述障碍物的特征至少包括以下的一项或多项：所述接触网存在障碍物、所述障碍物的位置、所述障碍物的大小、所述障碍物在所述接触网上的长度、所述障碍物的移动方向、所述障碍物的移动速度和所述障碍物相对于所述轨道列车的距离。

在本发明一实施例中，所述报警信号包括至少两个报警级别；

所述处理装置具体用于根据所述障碍物的特征发送所述特征对应报警级别的报警信号。

在本发明一实施例中，所述处理装置还用于，

若判断所述接触网存在障碍物，向所述控制系统发出第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述轨道列车的受电弓在第一时间之前断开与所述接触网的连接；其中，所述处理装置根据所述障碍物在所述接触网上的位置和所述轨道列车的速度确定所述第一时间，所述第一时间为所述轨道列车到达所述障碍物的位置的时间。

在本发明一实施例中，所述处理装置还用于，