[发明专利]使用超声波传感器的呼梯请求装置和呼梯请求方法

说明书

本发明涉及使用超声波传感器的呼梯请求装置和呼梯请求方法，属于电梯技术领域。本发明的呼梯请求装置包括：在上下方向上布置的第一超声波传感器和第二超声波传感器；以及手势判断部件，其用于判断手势是对应哪一呼梯方向的呼梯请求。本发明可以低成本地实现非接触式呼梯请求装置，并且，可以准确判断向上呼梯的呼梯请求和向下呼梯的呼梯请求。

技术领域

本发明属于电梯（Elevator）技术领域，涉及使用超声波传感器的呼梯请求装置和呼梯请求方法。

背景技术

目前，多数电梯系统中使用带有呼梯按键的呼梯请求装置（例如呼梯面板）来接收乘客的呼梯请求操作，乘客可以按示意向上的按键来完成向上呼梯的呼梯请求，乘客可以按示意向下的按键来完成向下呼梯的呼梯请求。

为减少例如接触按键导致的疾病传播等、提高呼梯请求操作的便利性，涌现了非接触式的呼梯请求装置，这种呼梯请求装置例如需要使用图像传感器或热红外传感器等，这种传感器明显具有高成本的特点、依赖于使用环境等缺点。

发明内容

按照本发明的第一方面，提供一种呼梯请求装置，其中，包括：

在上下方向上布置的第一超声波传感器和第二超声波传感器；以及

手势判断部件，其用于判断手势是对应哪一呼梯方向的呼梯请求；

其中，第一超声波传感器能够发送第一超声波以形成第一超声波传播区域、以及接收在至少部分第一超声波传播区域中经过的手势对象所反射回的第一回波信号，第二超声波传感器能够发送第二超声波以形成第二超声波传播区域、以及接收在至少部分第二超声波传播区域中经过的所述手势对象所反射回的第二回波信号；

其中，所述手势判断部件被配置为基于所述手势对象对应的第一回波信号接收时间与第二回波信号接收时间之间的先后关系判断所述手势是对应向上呼梯的呼梯请求还是向下呼梯的呼梯请求。

根据本发明一实施例的呼梯请求装置，其中，所述第一超声波传感器布置在所述第二超声波传感器传感器的上方；

所述手势判断部件还被配置为：在所述手势对象对应的第一回波信号接收时间早于其对应的第二回波信号接收时间的情况下，确定所述手势是对应向下呼梯的呼梯请求，在所述手势对象对应的第一回波信号接收时间晚于其对应的第二回波信号接收时间的情况下，确定所述手势是对应向上呼梯的呼梯请求。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的呼梯请求装置，其中，所述手势对象对应的第一回波信号接收时间包括在所述手势对象进入所述第一超声波传播区域时接收到所述第一回波信号的第一进入时间点；所述手势对象对应的第二回波信号接收时间包括在所述手势对象进入所述第二超声波传播区域时接收到所述第二回波信号的第二进入时间点。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的呼梯请求装置，其中，所述手势对象对应的第一回波信号接收时间包括在所述手势对象离开所述第一超声波传播区域时接收到所述第一回波信号的第一离开时间点；所述手势对象对应的第二回波信号接收时间包括在所述手势对象离开所述第二超声波传播区域时接收到所述第二回波信号的第二离开时间点。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的呼梯请求装置，其中，所述手势判断部件还被配置为：根据所述第一进入时间点和第二进入时间点的先后关系判断所述手势是对应向上呼梯的呼梯请求还是向下呼梯的呼梯请求。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的呼梯请求装置，其中，所述手势判断部件还被配置为：根据所述第一离开时间点和第二离开时间点的先后关系判断所述手势是对应向上呼梯的呼梯请求还是向下呼梯的呼梯请求。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的呼梯请求装置，其中，所述第一超声波传感器布置在所述第二超声波传感器传感器的上方，所述第一超声波传播区域和第二超声波传播区域具有重叠区域。