[发明专利]使用超声波传感器的呼梯请求装置和呼梯请求方法

权利要求书

1.一种呼梯请求装置，其特征在于，包括：

在上下方向上布置的第一超声波传感器和第二超声波传感器；以及

手势判断部件，其用于判断手势是对应哪一呼梯方向的呼梯请求；

其中，第一超声波传感器能够发送第一超声波以形成第一超声波传播区域、以及接收在至少部分第一超声波传播区域中经过的手势对象所反射回的第一回波信号，第二超声波传感器能够发送第二超声波以形成第二超声波传播区域、以及接收在至少部分第二超声波传播区域中经过的所述手势对象所反射回的第二回波信号；

其中，所述手势判断部件被配置为基于所述手势对象对应的第一回波信号接收时间与第二回波信号接收时间之间的先后关系判断所述手势是对应向上呼梯的呼梯请求还是向下呼梯的呼梯请求。

2.如权利要求1所述的呼梯请求装置，其特征在于，所述第一超声波传感器布置在所述第二超声波传感器传感器的上方；

所述手势判断部件还被配置为：在所述手势对象对应的第一回波信号接收时间早于其对应的第二回波信号接收时间的情况下，确定所述手势是对应向下呼梯的呼梯请求，在所述手势对象对应的第一回波信号接收时间晚于其对应的第二回波信号接收时间的情况下，确定所述手势是对应向上呼梯的呼梯请求。

3.如权利要求1所述的呼梯请求装置，其特征在于，所述手势对象对应的第一回波信号接收时间包括在所述手势对象进入所述第一超声波传播区域时接收到所述第一回波信号的第一进入时间点；所述手势对象对应的第二回波信号接收时间包括在所述手势对象进入所述第二超声波传播区域时接收到所述第二回波信号的第二进入时间点。

4.如权利要求1或3所述的呼梯请求装置，其特征在于，所述手势对象对应的第一回波信号接收时间包括在所述手势对象离开所述第一超声波传播区域时接收到所述第一回波信号的第一离开时间点；所述手势对象对应的第二回波信号接收时间包括在所述手势对象离开所述第二超声波传播区域时接收到所述第二回波信号的第二离开时间点。

5.如权利要求3所述的呼梯请求装置，其特征在于，所述手势判断部件还被配置为：根据所述第一进入时间点和第二进入时间点的先后关系判断所述手势是对应向上呼梯的呼梯请求还是向下呼梯的呼梯请求。

6.如权利要求4所述的呼梯请求装置，其特征在于，所述手势判断部件还被配置为：根据所述第一离开时间点和第二离开时间点的先后关系判断所述手势是对应向上呼梯的呼梯请求还是向下呼梯的呼梯请求。

7.如权利要求4所述的呼梯请求装置，其特征在于，所述第一超声波传感器布置在所述第二超声波传感器传感器的上方，所述第一超声波传播区域和第二超声波传播区域具有重叠区域。

8.如权利要求7所述的呼梯请求装置，其特征在于，

所述手势对象对应的第一回波信号接收时间包括在所述手势对象离开所述重叠区域且已经进入第二超声波传播区域时接收到所述第一回波信号的第三离开时间点；所述手势对象对应的第二回波信号接收时间包括在所述手势对象离开所述第二超声波传播区域时接收到所述第二回波信号的第二离开时间点；其中，所述手势判断部件还被配置为：在第三离开时间点相对所述第二离开时间点要早或早至少预定时间值的情况下，确定所述手势是对应向下呼梯的呼梯请求；和/或

所述手势对象对应的第一回波信号接收时间包括在所述手势对象进入所述第一超声波传播区域时接收到所述第一回波信号的第一进入时间点，还包括在所述手势对象进入所述重叠区域且已经进入第一超声波传播区域时接收到所述第二回波信号的第三进入时间点；其中，所述手势判断部件还被配置为：在第一进入时间点相对所述第三进入时间点要早或早至少预定时间值的情况下，确定所述手势是对应向下呼梯的呼梯请求。