[发明专利]影像检测系统

说明书

本发明的影像检测系统能够准确地检测拍摄影像中映入的影子或光。本发明的一实施方式的影像检测系统具备摄像装置(101)、边缘提取部(103)、特定边缘提取部(105)、候选区域提取部(106)及检测对象区域判定部(107)。边缘提取部(103)从由摄像装置(101)获得的影像中提取表示特征不同的区域的交界线的边缘。特定边缘提取部(105)对预先从背景影像中提取到的边缘与从输入影像中提取到的边缘进行比较，提取至少包含同时存在于两影像中的残留边缘的特定边缘。候选区域提取部(106)从输入影像中提取预先设定的检测对象区域的候选。检测对象区域判定部(107)根据特定边缘从候选区域中判定检测对象区域。

本申请以日本专利申请2017-234250(申请日期：2017年12月6日)为基础，自该申请享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种用于电梯的门控制等的影像检测系统。

背景技术

在利用摄像机检测人物而进行门控制的系统中，必须将拍摄影像中映入的影子去除掉。此处，作为影子的判定方法，有如下方法：对拍摄对象的背景施加格子图样等纹理，将输入影像中留有背景纹理的暗淡区域判定为影子。此外，有根据背景影像与输入影像的亮度比来判定影子的方法。

发明内容

然而，使用背景纹理(背景图样)的方法在无法自由设定背景的图样的情况下无法运用。此外，在摄像机的分辨率较低而无法捕捉背景纹理(背景图样)的情况下也无法运用。对背景影像与输入影像的亮度进行比较的方法是将变暗的区域判定为影子，因此，例如存在将穿着暗色服装的人误判定为影子的情况。

本发明要解决的问题在于提供一种能够准确地检测拍摄影像中映入的影子或光的影像检测系统。

本发明的一实施方式的影像检测系统具备摄像装置、边缘提取部、特定边缘提取部、候选区域提取部及检测对象区域判定部。

边缘提取部从由摄像装置获得的影像中提取表示特征不同的区域的交界线的边缘。特定边缘提取部对预先从背景影像中提取到的边缘与从输入影像中提取到的边缘进行比较，提取至少包含同时存在于两影像中的残留边缘的特定边缘。候选区域提取部从输入影像中提取预先设定的检测对象区域的候选。检测对象区域判定部根据特定边缘从候选区域中判定检测对象区域。

根据上述构成的影像检测系统，能够准确地检测拍摄影像中映入的影子或光。

附图说明

图1为表示第1实施方式的影像检测系统的构成的框图。

图2为表示第1实施方式中的由影像处理装置执行的影子区域检测处理的流程图。

图3为用以说明上述影子区域检测处理的背景影像和输入影像的概念图。

图4为用以说明第1实施方式中的背景/输入影像与边缘区域的关系的图。

图5为表示用以说明第1实施方式中的各种边缘的具体例的图。

图6为表示第2实施方式的影像检测系统的构成的框图。

图7为表示第2实施方式中的由影像处理装置执行的影子区域检测处理的流程图。

图8为用以说明第2实施方式中的各种边缘的判定条件的图。

图9为用以说明第2实施方式的变形例的背景影像和输入影像的概念图。

图10为表示第3实施方式的影像检测系统的构成的框图。

图11为表示第3实施方式中的由影像处理装置执行的影子区域检测处理的流程图。

图12为用以说明第3实施方式中的均匀区域的分割的概念图。