[发明专利]影像检测系统

权利要求书

1.一种影像检测系统，其特征在于，具备：

摄像装置，其设置在任意位置；

边缘提取部，其从由该摄像装置获得的影像中提取表示特征不同的区域的交界线的边缘；

特定边缘提取部，其对由该边缘提取部预先从背景影像中提取到的边缘与从输入影像中提取到的边缘进行比较，提取至少包含同时存在于两影像中的残留边缘的特定边缘；

候选区域提取部，其从上述输入影像中提取预先设定的检测对象区域的候选区域；以及

检测对象区域判定部，其根据由上述特定边缘提取部提取到的特定边缘，从由上述候选区域提取部提取到的候选区域中判定上述检测对象区域,

上述检测对象区域判定部针对上述候选区域将上述候选区域的不包括轮廓的内部中上述残留边缘多于预先设定的阈值的区域判定为上述检测对象区域。

2.根据权利要求1所述的影像检测系统，其特征在于，

上述特定边缘提取部包含如下操作，即，除了提取上述残留边缘以外，还提取存在于上述背景影像中但不存在于上述输入影像中的消失边缘和不存在于上述背景影像中但存在于上述输入影像中的追加边缘，

上述检测对象区域判定部根据上述残留边缘、上述消失边缘、上述追加边缘中的至少1种以上的组合，从上述候选区域中判定上述检测对象区域。

3.根据权利要求2所述的影像检测系统，其特征在于，

上述检测对象区域判定部将上述残留边缘多于预先设定的第1阈值的区域、上述消失边缘少于预先设定的第2阈值的区域、或者上述追加边缘少于预先设定的第3阈值的区域判定为上述检测对象区域。

4.根据权利要求3所述的影像检测系统，其特征在于，

在上述候选区域的不包括轮廓的内部上述残留边缘多于上述第1阈值、上述候选区域的不包括轮廓的内部上述消失边缘少于上述第2阈值、或者上述候选区域的不包括轮廓的内部上述追加边缘少于上述第3阈值的情况下，上述检测对象区域判定部判定为上述检测对象区域。

5.根据权利要求1所述的影像检测系统，其特征在于，

具备将上述候选区域分割为亮度分布类似的均匀区域的均匀区域分割部，并且，

上述检测对象区域判定部针对由上述均匀区域分割部分割出的每一区域来进行上述检测对象区域的判定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的影像检测系统，其特征在于，

上述检测对象区域包含存在人或物的影子的区域。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的影像检测系统，其特征在于，

上述检测对象区域包含局部性地存在光的区域。