[发明专利]一种自动化负载与故障注入测试系统及控制方法

说明书

本发明属于汽车测试技术领域，尤其涉及一种自动化负载与故障注入测试系统及控制方法，所述测试系统包括上位机组件、数据采集板卡、故障注入板卡和ECU控件，通过连接设备、设置参数、模拟信号、注入信号、运行被测设备、采集被测设备信息、输出或分析被测设备信息七个步骤，实现自动化负载与故障注入测试。本发明采用仿真模型模块搭建整车模拟信号，实现半实物测试，即只有被测设备是真实的，极大的降低了测试成本，提高了测试效率。

技术领域

本发明属于汽车测试技术领域，尤其涉及一种自动化负载与故障注入测试系统及控制方法。

背景技术

由于汽车正逐步向多功能智能化时代迈进，汽车电子控制单元的复杂程度也快速增加，控制算法与功能不断增强，还集成了各种总线通讯、在线故障诊断等功能。传统的检测方法面对复杂的测试需求显得力不从心，而且也不能够对信号进行极端情况下的测试，所以发展更智能、更精确、能对汽车电子控制单元进行模拟外界负载且能自动化故障注入测试的技术成为重要的发展方向。

如中国专利申请号为：CN201110212490.8的专利公布了一种基于STAF的高端容错机故障注入自动化测试平台及方法，涉及故障注入技术。该发明提供了一种适用于高端容错计算机故障注入测试的自动化测试平台及方法。本发明采用软件嵌入分布式测试环境实现，所述软件中的应用层为运行在总控端服务中的应用程序，利用关系型数据库和文件系统来管理自动化测试过程中的数据和信息，并提供友好的图形界面；代理层运行在应用层和实现层中间实现任务代理，负责执行用户从界面中提交的自动化测试任务；实现层封装了自动化测试控制服务器与各种平台的测试代理间通信、执行各种自动化测试具体操作。本发明是基于开源的自动化测试工具STAF构建的、分布式的、自动化的、可集成多种软件故障注入工具的故障注入平台。但是其无法对汽车电子控制单元进行更全面细致的测试，无法实现半实物仿真测试，模拟外部负载。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足提供一种自动化负载与故障注入测试系统及控制方法，能够对汽车电子控制单元进行更全面细致的测试，实现半实物仿真测试，真实地模拟外部负载，更接近实车测试，自动化进行单点或组合故障注入，并自动生成测试报告，实时监控测试过程。

一种自动化负载与故障注入测试系统，所述系统包括：上位机组件、数据采集板卡、故障注入板卡和ECU控件；其中上位机组件包括依次连接的底层控制模块、用户交互界面模块和信号传输模块，底层控制模块包括图形编程模块、仿真模型模块，信号传输模块包括CAN通讯总线与CCP协议数据库模块，CAN通讯总线由2个CAN通讯设备和1个DBC文件模块组成；ECU控件设置在被测设备内部，CAN通讯设备一端连接ECU控件；数据采集板卡一端连接上位机组件的底层控制模块，另一端连接ECU控件；故障注入板卡一端连接上位机组件的底层控制模块，另一端连接ECU控件。

进一步地，所述用户交互界面模块用于发送测试指令和监控测试过程。

进一步地，所述数据采集板卡用于与ECU控件进行模拟量、数字量和频率量信号交互。

进一步地，所述故障注入板卡用于向ECU控件注入故障模拟信息。

进一步地，所述DBC文件模块用于定义动力CAN和整车CAN的报文，CCP协议数据库模块用于在用户交互界面模块上进行标定与测量，CCP协议数据库模块、DBC文件模块能够通过用户交互界面模块集中调用。

进一步地，所述底层控制模块的图形编程模块、仿真模型模块连接用户交互界面模块，并通过用户交互界面模块集中控制。

进一步地，所述图形编程模块用于实现数据采集板卡和故障注入板卡与上位机组件的数据交互。

进一步地，所述仿真模型模块用于生成单点或组合故障模型信号，以及除了被测设备之外的汽车的其他电子控制单元模型信号、负载模型信号。

一种自动化负载与故障注入测试系统的控制方法，所述方法包括如下步骤：