[发明专利]一种自动化负载与故障注入测试系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动化负载与故障注入测试系统，其特征在于，包括：上位机组件、数据采集板卡、故障注入板卡和ECU控件；其中上位机组件包括依次连接的底层控制模块、用户交互界面模块和信号传输模块，底层控制模块包括图形编程模块、仿真模型模块，信号传输模块包括CAN通讯总线与CCP协议数据库模块，CAN通讯总线由2个CAN通讯设备和1个DBC文件模块组成；ECU控件设置在被测设备内部，CAN通讯设备一端连接ECU控件；数据采集板卡一端连接上位机组件的底层控制模块，另一端连接ECU控件；故障注入板卡一端连接上位机组件的底层控制模块，另一端连接ECU控件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化负载与故障注入测试系统，其特征在于，所述用户交互界面模块用于发送测试指令和监控测试过程；数据采集板卡用于与ECU控件进行模拟量、数字量和频率量信号交互；故障注入板卡用于向ECU控件注入故障模拟信息。

3.根据权利要求1所述的一种自动化负载与故障注入测试系统，其特征在于，所述DBC文件模块用于定义动力CAN和整车CAN的报文，CCP协议数据库模块用于在用户交互界面模块上进行标定与测量，CCP协议数据库模块、DBC文件模块能够通过用户交互界面模块集中调用。

4.根据权利要求1所述的一种自动化负载与故障注入测试系统，其特征在于，所述底层控制模块的图形编程模块、仿真模型模块连接用户交互界面模块，并通过用户交互界面模块集中控制。

5.根据权利要求1所述的一种自动化负载与故障注入测试系统，其特征在于，所述图形编程模块用于实现数据采集板卡和故障注入板卡与上位机组件的数据交互。

6.根据权利要求1所述的一种自动化负载与故障注入测试系统，其特征在于，所述仿真模型模块用于生成单点或组合故障模型信号，以及除了被测设备之外的汽车的其他电子控制单元模型信号以及负载模型信号。

7.用于权利要求1所述的一种自动化负载与故障注入测试系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，连接设备：

将上位机组件中的CAN通讯设备、数据采集板卡、故障注入板卡分别连接被测设备中的ECU控件；

步骤2，设置参数：

通过用户交互界面模块，按照被测设备的引脚定义添加接口，按照被测设备的DBC文件添加报文和按照被测设备的CCP协议数据库模块添加需要的测量量和标定量，设置需要模拟的故障信号；

步骤3，模拟信号：

仿真模型模块根据用户交互界面模块添加的模拟要求，搭建出除了被测设备之外的，在DBC文件模块中涉及到的与此被测设备相关的电子单元模型信号、对被测设备控制的执行器信号、模拟被测设备对地短路、对电源短路、带负载对地短路和带负载对电源短路四种情况下的信号；

步骤4，注入信号：

仿真模型模块搭建的模拟信号通过图形编程模块传输到故障注入板卡，再通过故障注入板卡注入被测设备；

步骤5，运行被测设备；

步骤6，采集被测设备信息，包括数据采集板卡采集的被测设备的接口信息，CAN通信设备传输的被测设备发出的报文信息和CCP协议数据库中包含被测设备的测量量和标定量信息；

步骤7，输出或分析被测设备信息：采集到的信息实时显示在用户交互界面上，同时运行自定义激励文件，自定义激励文件自动分析测试结果，根据用户自定义的格式生成测试报告。