[发明专利]一种下肢按摩器和按摩椅

说明书

本发明涉及一种下肢按摩器，具有脚部按摩装置，所述脚部按摩装置包含基架、可转动地配置于基架上的第一轴支、套接于第一轴支上的第一按摩滚轮、驱动第一轴支转动的驱动机构、以及连接于驱动机构的控制机构；第一按摩滚轮具有能够以不同力度顶压用户脚部的第一按摩部和第二按摩部；所述脚部按摩装置还包含连接于控制机构的位置检测机构，位置检测机构用以检测第一轴支的转动位置；控制机构能够根据位置检测机构的检测信息控制驱动机构驱动第一轴支转动，以使第一按摩部或第二按摩部活动至可支撑用户脚底的位置。本申请的下肢按摩器可满足不同用户脚底顶压力度的需求。本申请另提供一种按摩椅。

技术领域

本发明涉及按摩设备，具体地，涉及一种下肢按摩器和按摩椅。

背景技术

脚部按摩器是一种较为常见的按摩设备，以申请号为CN200620012794.4的专利申请所公开的技术为例，脚部按摩器一般包含有脚底按摩装置，脚底按摩装置具有套设于传动轴的滚轮组，滚轮组可对用户脚底进行滚压按摩。CN200620012794.4的脚部按摩器包含光盘和光电检测器，用以配合电路控制装置控制马达转向和转速，进而用户可通过操作面板间接控制滚轮组的转向和转速，但CN200620012794.4的技术并不能检测滚轮组的位置。滚轮组具有高低不平的按摩部，用户的脚底支撑于滚轮组时，较高的按摩部对用户脚底顶压力度较大，较低的按摩部对用户脚底顶压力度较小。不同用户能够能接受的顶压力度并不相同，由于CN200620012794.4的技术不能检测滚轮组的位置，因而其并不能精确控制滚轮组用以顶压用户脚底的具体按摩部，亦即CN200620012794.4的技术不能根据不同用户所能接受的顶压力度适应性调整滚轮组的位置。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何使脚部按摩器能够根据不同用户所能接受的顶压力度适应性调整滚轮组的位置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种下肢按摩器，具有脚部按摩装置，所述脚部按摩装置包含基架、可转动地配置于基架上的第一轴支、套接于第一轴支上的第一按摩滚轮、驱动第一轴支转动的驱动机构、以及连接于驱动机构的控制机构；第一按摩滚轮具有第一按摩部和第二按摩部，第一按摩部在支撑用户脚底时以第一按摩力度顶压用户脚底，第二按摩部在支撑用户脚底时以第二按摩力度顶压用户脚底；所述脚部按摩装置还包含连接于控制机构的位置检测机构，位置检测机构用以检测第一轴支的转动位置；控制机构能够根据位置检测机构的检测信息控制驱动机构驱动第一轴支转动，以使第一按摩部或第二按摩部活动至可支撑用户脚底的位置。

较佳地，所述脚部按摩装置包含连接于控制机构的气囊按摩机构，气囊按摩机构包含左右一对按摩气囊；所述控制机构能够在用户脚底支撑于第一按摩部或第二按摩部上时控制所述左右一对按摩气囊充气膨胀挤压用户脚背。

较佳地，所述脚部按摩装置包含可转动地配置于基架上的第二轴支、套接于第二轴支上的第二按摩滚轮；所述第一按摩滚轮用以对脚心进行按摩，所述第二按摩滚轮用以对脚尖底部进行按摩；所述驱动机构包含电机、连接第一轴支和电机的驱动轴的第一传动组件、连接第二轴支和电机的驱动轴的第二传动组件。

较佳地，所述驱动机构包含用以封装电机的驱动轴、第一传动组件和第二传动组件的外壳；所述位置检测机构为霍尔传感器，所述位置检测机构包含配置于第一轴支上且可随之转动的磁铁座、安装于磁铁座上的第一磁铁、以及配置于所述外壳上的第一感应件。

较佳地，所述脚部按摩装置包含连接于控制机构的转速检测机构，转速检测机构用以检测信息电机的转动速度。

较佳地，所述转速检测机构为霍尔传感器，所述转速检测机构包含配置于电机的驱动轴上的第二磁铁、配置于外壳上的第二感应件。

较佳地，所述脚部按摩装置包含连接于控制机构的脚跟检测机构，脚跟检测机构用以检测用户脚跟是否接触脚部按摩装置。