[发明专利]一种下肢按摩器和按摩椅

权利要求书

1.一种下肢按摩器，具有脚部按摩装置(2)，所述脚部按摩装置(2)包含基架(6)、可转动地配置于基架(6)上的第一轴支(9)、套接于第一轴支(9)上的第一按摩滚轮(7)、驱动第一轴支(9)转动的驱动机构(11)、以及连接于驱动机构(11)的控制机构；第一按摩滚轮(7)具有第一按摩部和第二按摩部，第一按摩部在支撑用户脚底时以第一按摩力度顶压用户脚底，第二按摩部在支撑用户脚底时以第二按摩力度顶压用户脚底；其特征在于，所述脚部按摩装置(2)还包含连接于控制机构的位置检测机构(13)，位置检测机构(13)用以检测第一轴支(9)的转动位置；控制机构能够根据位置检测机构(13)的检测信息控制驱动机构(11)驱动第一轴支(9)转动，以使第一按摩部或第二按摩部活动至可支撑用户脚底的位置。

2.根据权利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述脚部按摩装置(2)包含连接于控制机构的气囊按摩机构，气囊按摩机构包含左右一对按摩气囊(14)；所述控制机构能够在用户脚底支撑于第一按摩部或第二按摩部上时控制所述左右一对按摩气囊充气膨胀挤压用户脚背。

3.根据权利要求1或2所述的下肢按摩器，其特征在于，所述脚部按摩装置(2)包含可转动地配置于基架(6)上的第二轴支(10)、套接于第二轴支(10)上的第二按摩滚轮(8)；所述第一按摩滚轮(7)用以对脚心进行按摩，所述第二按摩滚轮(8)用以对脚尖底部进行按摩；所述驱动机构(11)包含电机(11A)、连接第一轴支(9)和电机(11A)的驱动轴的第一传动组件、连接第二轴支(10)和电机(11A)的驱动轴的第二传动组件。

4.根据权利要求3所述的下肢按摩器，其特征在于，其特征在于，所述驱动机构(11)包含用以封装电机(11A)的驱动轴、第一传动组件和第二传动组件的外壳；所述位置检测机构(13)为霍尔传感器，所述位置检测机构(13)包含配置于第一轴支(9)上且可随之转动的磁铁座(13C)、安装于磁铁座(13C)上的第一磁铁(13B)、以及配置于所述外壳上的第一感应件(13A)。

5.根据权利要求4所述的下肢按摩器，其特征在于，其特征在于，所述脚部按摩装置(2)包含连接于控制机构的转速检测机构(12)，转速检测机构(12)用以检测信息电机(11A)的转动速度。

6.根据权利要求5所述的下肢按摩器，其特征在于，所述转速检测机构(12)为霍尔传感器，所述转速检测机构(12)包含配置于电机(11A)的驱动轴上的第二磁铁(12A)、配置于外壳上的第二感应件(12B)。

7.根据权利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述脚部按摩装置(2)包含连接于控制机构的脚跟检测机构(5)，脚跟检测机构(5)用以检测用户脚跟是否接触脚部按摩装置(2)。

8.根据权利要求7所述的下肢按摩器，其特征在于，所述脚跟检测机构(5)包含：第一壳体(5A)、铰接于第一壳体(5A)的触发部(5B)、位于第一壳体(5A)内且连接于控制机构的第二微动开关(5C)、抵接于触发部(5B)和第一壳体(5A)之间的第二弹性件(5D)；所述触发部(5B)能够在受脚跟施压时相对第一壳体(5A)铰接活动以推动第二微动开关(5C)闭合并压缩第二弹性件(5D)，且第二弹性件(5D)能够在触发部(5B)受脚跟施压消失后推动触发部(5B)复位。

9.根据权利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述脚部按摩装置(2)包含触地检测机构(4)，所述触地检测机构(4)包含上壳体(4A)、铰接于上壳体(4A)上的下壳体(4B)、配置于下壳体(4B)上的触地滚轮(4C)、配置于上壳体(4A)上且连接于控制机构的第一微动开关(4E)、以及抵接于上壳体(4A)和下壳体(4B)之间的第一弹性件(4G)；触地滚轮(4C)能够在触地受挤压时带动下壳体(4B)相对上壳体向上铰接活动，下壳体(4B)相对上壳体向上铰接活动时能够推动第一微动开关(4E)闭合并压缩第一弹性件(4G)。

10.一种按摩椅，具有座架和铰接于座架前端的下肢按摩器，其特征在于，所述下肢按摩器为权利要求1至9任一项所述的下肢按摩器。