[发明专利]传送装置

说明书

本发明涉及电池组件流水线领域，公开了一种传送装置，该传送装置包括机架(1)以及设置在机架上的第一传送机构(11)和第二传送机构(12)，第一传送机构用于带动物体沿X轴方向运动，第二传送机构包括支撑板(2)、升降单元和旋转单元，升降单元能够沿Z轴升降支撑板旋转单元能够驱动支撑板旋转，其中，在从第一位置移动至第二位置的过程中，支撑板能够将位于第一传送机构上的物体顶起，在从第二位置移动至第一位置的过程中，升降单元能够将物体重新置于第一传送机构上以使第一传送机构继续带动物体沿X轴方向运动。本申请提供的传送装置能够完成流水线上所输送物体的转向运动，且减少了对场地面积的需求。

技术领域

本发明涉及电池组件流水线领域，具体地涉及一种传送装置。

背景技术

在产品的流水线生产时，包括薄膜太阳能电池组件的流水线生产中，当产品沿着流水线运动时，通常要进行一定角度的转向操作，目前能够完成该操作的装置不灵活且占地空间过大，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的对流水线上的输送物体换向不便的问题，提供一种传送装置。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种传送装置，该传送装置包括机架以及设置在所述机架上的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构用于带动物体沿X轴方向运动，所述第二传送机构包括支撑板、升降单元和旋转单元，所述支撑板能够支撑所述物体，所述升降单元能够沿Z轴升降所述支撑板以使所述支撑板在第一位置和高于所述第一位置的第二位置之间切换，所述旋转单元能够驱动所述支撑板在X轴和Y轴构成的平面中旋转，其中，在从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述支撑板能够将位于所述第一传送机构上的所述物体顶起，在从所述第二位置移动至所述第一位置的过程中，所述升降单元能够将所述物体重新置于所述第一传送机构上以使所述第一传送机构继续带动所述物体沿X轴方向运动，X轴所在的直线、Y轴所在的直线和Z轴所在的直线两两之间互相垂直。

优选地，所述第一传送机构包括两个相对设置的滚轮轴支架、设置在两个所述滚轮轴支架之间的滚轮轴以及驱动所述滚轮轴转动的传送驱动件，多个所述滚轮轴平行间隔地设置在两个所述滚轮轴支架之间，所述支撑板上设置有多个通孔，在所述第一位置，所述滚轮轴上设置有滚轮，所述滚轮从所述通孔中穿出且所述滚轮的顶端高于所述支撑板的上表面，所述支撑板的下表面高于所述滚轮轴的轮轴；在所述第二位置，所述支撑板的下表面高于所述滚轮的顶端。

优选地，所述传送驱动件包括链条、从动链轮、中间链轮、主动链轮以及驱动所述主动链轮转动的滚轮轴电机，多个所述从动链轮分别嵌套在多个所述滚轮轴的相同的一端，所述中间链轮配置为能够支撑并绷紧所述链条以使所述主动链轮能够带动所述链条转动，所述从动链轮在所述链条的外侧与所述链条啮合以使所述链条能够带动所述从动链轮转动。

优选地，所述支撑板上设置有N²个所述通孔，且N²个所述通孔在所述支撑板上均匀地阵列分布，其中N为整数且N≥2，相邻的所述通孔之间的距离小于相邻的所述滚轮之间的距离。

优选地，N＝4，所述通孔在X轴和Y轴构成的平面中的截面为正方形。

优选地，所述升降单元包括升降杆和气缸，所述升降杆连接所述支撑板的下表面，所述气缸固定在所述机架上，所述气缸的活塞杆连接所述升降杆且所述气缸的活塞杆能够在Z轴方向伸缩以使所述支撑板在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

优选地，所述旋转单元包括驱动电机、连接所述驱动电机的输出端的驱动齿轮和用于安装所述驱动电机的电机固定板，所述升降单元还包括从动齿轮和花键轴套，所述从动齿轮啮合于所述驱动齿轮，所述从动齿轮固定在所述花键轴套的下端以带动所述花键轴套转动，所述升降杆包括花键轴以和所述花键轴套形成花键连接。