[发明专利]传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，其特征在于，该传送装置包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上的第一传送机构(11)和第二传送机构(12)，所述第一传送机构(11)用于带动物体沿X轴方向运动，所述第二传送机构(12)包括支撑板(2)、升降单元和旋转单元，所述支撑板(2)能够支撑所述物体，所述升降单元能够沿Z轴升降所述支撑板(2)以使所述支撑板(2)在第一位置和高于所述第一位置的第二位置之间切换，所述旋转单元能够驱动所述支撑板(2)在X轴和Y轴构成的平面中旋转，

其中，在从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述支撑板(2)能够将位于所述第一传送机构(11)上的所述物体顶起，在从所述第二位置移动至所述第一位置的过程中，所述升降单元能够将所述物体重新置于所述第一传送机构(11)上以使所述第一传送机构(11)继续带动所述物体沿X轴方向运动，X轴所在的直线、Y轴所在的直线和Z轴所在的直线两两之间互相垂直，所述第一传送机构(11)包括两个相对设置的滚轮轴支架(3)、设置在两个所述滚轮轴支架(3)之间的滚轮轴(4)以及驱动所述滚轮轴(4)转动的传送驱动件，多个所述滚轮轴(4)平行间隔地设置在两个所述滚轮轴支架(3)之间，

所述支撑板(2)上设置有多个通孔(5)，在所述第一位置，所述滚轮轴(4)上设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)从所述通孔(5)中穿出且所述滚轮(6)的顶端高于所述支撑板(2)的上表面，所述支撑板(2)的下表面高于所述滚轮轴(4)的轮轴；在所述第二位置，所述支撑板(2)的下表面高于所述滚轮(6)的顶端，所述升降单元包括升降杆(13)和气缸(14)，所述升降杆(13)连接所述支撑板(2)的下表面，所述气缸(14)固定在所述机架(1)上，所述气缸(14)的活塞杆连接所述升降杆(13)且所述气缸(14)的活塞杆能够在Z轴方向伸缩以使所述支撑板(2)在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述旋转单元包括驱动电机(15)、连接所述驱动电机(15)的输出端的驱动齿轮(16)和用于安装所述驱动电机(15)的电机固定板(17)，所述升降单元还包括从动齿轮(18)和花键轴套(19)，所述从动齿轮(18)啮合于所述驱动齿轮(16)，所述从动齿轮(18)固定在所述花键轴套(19)的下端以带动所述花键轴套(19)转动，所述升降杆(13)包括花键轴以和所述花键轴套(19)形成花键连接，所述升降单元还包括轴承、轴承座(20)和轴套固定板(21)，所述轴套固定板(21)设置在所述机架(1)上，所述轴承座(20)安装于所述轴套固定板(21)，所述轴承设置在所述轴承座(20)和所述花键轴套(19)之间，所述轴承包括上轴承(22)和下轴承(23)，所述上轴承(22)支撑在所述轴承座(20)和所述花键轴套(19)之间，所述下轴承(23)支撑在所述轴承座(20)和所述轴套固定板(21)之间。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送驱动件包括链条(7)、从动链轮(8)、中间链轮(9)、主动链轮(10)以及驱动所述主动链轮(10)转动的滚轮轴电机，多个所述从动链轮(8)分别嵌套在多个所述滚轮轴(4)的相同的一端，所述中间链轮(9)配置为能够支撑并绷紧所述链条以使所述主动链轮(10)能够带动所述链条(7)转动，所述从动链轮(8)在所述链条(7)的外侧与所述链条(7)啮合以使所述链条(7)能够带动所述从动链轮(8)转动。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述支撑板(2)上设置有N²个所述通孔(5)，且N²个所述通孔(5)在所述支撑板(2)上均匀地阵列分布，其中N为整数且N≥2，相邻的所述通孔(5)之间的距离小于相邻的所述滚轮(6)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，N＝4，所述通孔(5)在X轴和Y轴构成的平面中的截面为正方形。