[发明专利]一种焊枪摆动装置

说明书

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊枪摆动装置，包括基座、活动地设置在所述基座上的盘形凸轮、由所述盘形凸轮驱动其作直线往复运动的推杆、与所述推杆连接的焊枪，所述盘形凸轮的两端头采用圆弧连接，本发明在常规等速凸轮的两端头采用圆弧连接，将突变点改为圆弧连接，降低了冲击力，实现了焊枪的高速摆动。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊枪摆动装置。

背景技术

在堆焊时，需要熔深较浅，以减低焊缝的稀释率，减低堆焊层数，提高效益。同时需要为了使堆焊表面平整，并具有一定的宽度，减少机加工，也提高效益。为此在堆焊时，需要焊枪作高速摆动，摆动频率为8-15次/秒。

交流电机的转速为50转/秒，如果采用电机正反转换向来驱动焊枪往复摆动，则电机会严重发热，同时水冷焊枪的重量达5kg左右，电机启动、制动扭矩较大。如果拖动的负载非常小，则采用电机换向也是可行的，只是电机发热比较严重，虽然通过油冷或强气冷的方式可以解决发热问题，但用于堆焊的摆动机构既要求作高速摆动，又需要驱动较大的负载，在这种情况下，不适合采用电机来驱动焊枪往复摆动。

同时，在焊接摆动过程中，焊枪的摆动速度需要基本匀速，以保证堆焊焊缝的高度基本一致，所以从动件只能作等速运动，高速摆动装置拖动焊枪作高速等速摆动，但如果该装置采用传统的等速摆动凸轮，则在左极限位和右极限位时，由于速度变化很大，时间短，加速度很大，引起的巨大的冲击力大，对机构有较大的损害。焊枪在左右摆动时，向左的力和向右的力较大，如果作用到凸轮上，则凸轮轴很快断裂，噪声也非常大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种焊枪摆动装置，解决了焊枪摆动过程中，速度变化大、响应时间短、加速度大引起的冲击力大的问题。

本发明提出的一种焊枪摆动装置，包括基座、活动地设置在所述基座上的盘形凸轮、由所述盘形凸轮驱动其作直线往复运动的推杆、与所述推杆连接的焊枪，所述盘形凸轮的两端头采用圆弧连接，连接的圆弧的圆心位于所述盘形凸轮的对称轴上，所述盘形凸轮的外围与所述基座之间设有轴承。

进一步的，所述基座上设有限制所述推杆的运动轨迹的限位座，所述限位座固定在所述基座上，所述限位座上设有供所述推杆穿过的通孔。

进一步的，所述推杆上设有挡块，所述基座上设有两个弹性限位块，各所述弹性限位块分别设置在所述挡块的运动轨迹的两端点。

进一步的，所述推杆通过连接件与所述焊枪连接。

进一步的，所述基座上设有导轨，所述连接件上设有与所述导轨滑移配合的滑块。

进一步的，所述基座上设有上盖板，所述上盖板上设有驱动所述盘形凸轮转动的电机。

本发明的另一个目的是提出上述焊枪摆动装置在堆焊作业中的应用。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、在常规等速凸轮的两端头，采用圆弧连接，将突变点改为圆弧连接，降低了冲击力，实现了焊枪的高速摆动；

2、在凸轮的推杆上安装挡块，与限位块相互配合作为缓冲装置，降低了焊枪较大的动量和冲量对凸轮的影响；

3、在凸轮的外围嵌套了一个轴承，降低了凸轮轴的受力。

本发明提出的焊枪摆动装置可以实现焊枪作高速摆动时大负载驱动、小冲击、高速等速摆动；实现焊枪的摆动速度与焊缝要求基本一致。

附图说明

图1是焊枪摆动器的结构示意图。

图2是焊枪摆动器的结构示意图。

图3是焊枪摆动器的结构示意图。

具体实施方式