[发明专利]一种焊枪摆动装置

权利要求书

1.一种焊枪摆动装置，包括基座、活动地设置在所述基座上的盘形凸轮、由所述盘形凸轮驱动其作直线往复运动的推杆、与所述推杆连接的焊枪，其特征在于：所述盘形凸轮的两端头采用圆弧连接，圆弧的圆心位于所述盘形凸轮的对称轴上，所述盘形凸轮的外围与所述基座之间设有轴承；所述推杆上设有挡块，所述基座上设有两个弹性限位块，各所述弹性限位块分别设置在所述挡块的运动轨迹的两端点。

2.根据权利要求1所述的焊枪摆动装置，其特征在于：所述基座上设有限制所述推杆的运动轨迹的限位座，所述限位座固定在所述基座上，所述限位座上设有供所述推杆穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的焊枪摆动装置，其特征在于：所述推杆通过连接件与所述焊枪连接。

4.根据权利要求3所述的焊枪摆动装置，其特征在于：所述基座上设有导轨，所述连接件上设有与所述导轨滑移配合的滑块。

5.根据权利要求1或2所述的焊枪摆动装置，其特征在于：所述基座上设有上盖板，所述上盖板上设有驱动所述盘形凸轮转动的电机。

6.权利要求1-5任一项所述的焊枪摆动装置在堆焊作业中的应用。