[发明专利]一种选管机构

说明书

本发明实施例提供了一种选管机构。所述选管机构包括：首尾相接的第一旋转拨块以及第二旋转拨块；所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块具有预定弧度的圆弧型凹陷，用于收容试管；所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块同轴设置，所述第一旋转拨块的圆弧型凹陷的开口与所述第二旋转拨块的圆弧形凹陷的开口方向相反；驱动装置，所述驱动装置的动力输出端与所述第一旋转拨块连接，用于驱动所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块绕中轴旋转以及角度检测装置，所述角度检测装置设置在所述驱动装置上，用于检测所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块的旋转角度。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种选管机构。

背景技术

现阶段国内医院在对患者静脉采血时，所使用的做法主要是依靠护士手工对试管进行贴标操作。这样的贴标操作由人工手动操作进行，经常会出现取放试管错误，标签书写错误，贴标签不到位，效率低下甚至影响患者检查结果等问题。

为了解决人工贴标操作容易出现错误，效率低下的问题，现在市面上出现了许多不同类型的，集成了储管，选管以及自动贴标等功能的自动化一体设备。但是，在现有使用的自动一体化贴标设备中，用于实现试管选择功能的选管模块的结构复杂，选管时间长，并且容易在选管时，发生卡管等缺陷，导致自动一体化贴标设备的贴标效率下降，维护困难，使用成本较高的问题。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种选管机构，旨在解决现有技术中的选管模块结构复杂，选管时间长，容易在选管时出现卡管的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：一种选管机构。所述选管机构包括：

首尾相接的第一旋转拨块以及第二旋转拨块；所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块具有预定弧度的圆弧型凹陷，用于收容试管；

所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块同轴设置，所述第一旋转拨块的圆弧型凹陷的开口与所述第二旋转拨块的圆弧形凹陷的开口方向相反；

驱动装置，所述驱动装置的动力输出端与所述第一旋转拨块连接，用于驱动所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块绕中轴旋转；

角度检测装置，所述角度检测装置设置在所述驱动装置上，用于检测所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块的旋转角度。

可选地，所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块的圆弧形凹陷的边缘设置为鱼骨结构。

可选地，所述驱动装置包括步进电机以及传动单元；所述步进电机的电机转轴通过所述传动单元与所述第一旋转拨块连接；所述角度检测装置设置在所述传动单元上。

可选地，所述传动单元包括：第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、轴承以及带座轴承；

所述第一同步带轮固定在步进电机的电机转轴上，所述第二同步带轮固定在所述第一旋转拨块的一端；所述同步带连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮；

所述第一旋转拨块的一端固定在带座轴承上，另外一端固定在轴承上并与第二旋转拨块相连；所述第二旋转拨块的一端固定在带座轴承上，另一端与所述第一旋转拨块相连。

可选地，所述步进电机安装固定在步进电机固定板上。

可选地，所述角度检测装置包括：光电传感器挡片，光电传感器以及光电传感器固定座；所述光电传感器挡片固定在第一旋转拨块上，跟随所述第一旋转拨块旋转，所述光电传感器固定在光电传感器固定座上。

有益效果：本发明提供的选管机构，具有体积小，结构轻巧的特点。通过旋转拨块的设置，可以通过一个步进电机实现两种试管的选取。整个选管机构的选管时间短，选装置简单，可以大幅降低卡管概率，具有良好的应用前景。

附图说明