[发明专利]一种选管机构

权利要求书

1.一种选管机构，其特征在于，所述选管机构包括：

首尾相接的第一旋转拨块以及第二旋转拨块；所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块具有预定弧度的圆弧型凹陷，用于收容试管；

所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块同轴设置，所述第一旋转拨块的圆弧型凹陷的开口与所述第二旋转拨块的圆弧形凹陷的开口方向相反；

驱动装置，所述驱动装置的动力输出端与所述第一旋转拨块连接，用于驱动所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块绕中轴旋转；

角度检测装置，所述角度检测装置设置在所述驱动装置上，用于检测所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块的旋转角度，所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块的圆弧形凹陷的边缘设置为鱼骨结构，所述驱动装置包括步进电机以及传动单元；

所述步进电机的电机转轴通过所述传动单元与所述第一旋转拨块连接；所述角度检测装置设置在所述传动单元上，所述传动单元包括：第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、轴承以及带座轴承；

所述第一同步带轮固定在步进电机的电机转轴上，所述第二同步带轮固定在所述第一旋转拨块的一端；所述同步带连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮；

所述第一旋转拨块的一端固定在带座轴承上，另外一端固定在轴承上并与第二旋转拨块相连；所述第二旋转拨块的一端固定在带座轴承上，另一端与所述第一旋转拨块相连。

2.根据权利要求1所述的选管机构，其特征在于，所述步进电机安装固定在步进电机固定板上。

3.根据权利要求1所述的选管机构，其特征在于，所述角度检测装置包括：光电传感器挡片，光电传感器以及光电传感器固定座；

所述光电传感器挡片固定在第一旋转拨块上，跟随所述第一旋转拨块旋转，所述光电传感器固定在光电传感器固定座上。