[发明专利]示教器外壳及机器人示教器

说明书

本发明公开了一种示教器外壳及机器人示教器，包括：第一壳体，第一壳体内设有环形的密封座，密封座的端面上设有密封槽；内密封圈，设于密封槽内；第二壳体，第二壳体盖设于第一壳体上，第二壳体和第一壳体围成空腔，第二壳体内设有对应密封座的环形的翅片，翅片压于内密封圈上，以使密封圈低于等于密封座的端面；翅片与密封座将空腔分隔为容置腔和挡水腔。因为内密封圈安装于密封座的密封槽内，所以第二壳体安装第一壳体上时，不会发生内密封圈的扭转弯曲，不需要多次小心调整装配，使得第一外壳和第二壳体的安装工艺变得简单；另外即使外界的水进入挡水腔内后，也会先被密封座或翅片抵挡，然后再被内密封圈阻挡，实现了比较高的密封等级。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种示教器外壳及机器人示教器。

背景技术

目前，工艺机器人在生产中已经得到广泛的应用，随着其应用范围的不断扩大，人们对机器人的运动控制器及其示教技术的要求也在不断提高。示教器作为与机器人交互的重要媒介和接口，其在操作体验，结构设计等方面占据了机器重要的作用。

工业机器人示教器一般用于对机器人进行位置视角，状态监视，参数配置等，操作人员使用示教器较频繁，且车间环境较为恶劣，经常会有油、粉尘、水等物质，会使得示教器面临较多环境挑战。因此，一般示教器的外壳密封结构设置会要求示教器的外壳防护等级为IP65以上，较为严格。目前市场上的示教器的外壳的安装方式如图1所示，将密封圈30’直接放置于正面壳体20’的第二侧壁21’上，然后使背面外壳10’的第一侧壁11’直接压于密封圈30’上，由于放置于第二侧壁21’上的密封圈30’容易发生扭转弯曲，所以第二壳体20’与第一壳体10’装配时不容易装配紧密，甚至需要多次小心调整方可装配完毕，不利于生产和维修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种示教器外壳，其能解决密封等级达不到要求，且装配工艺复杂的问题。

本发明的目的还在于提供一种机器人示教器，能密封等级高。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种示教器外壳，包括：

第一壳体，第一壳体内设有环形的密封座，密封座的端面上向内凹陷形成有环形的密封槽；

内密封圈，设于密封槽内；

第二壳体，第二壳体盖设于第一壳体上，第二壳体和第一壳体围成空腔，第二壳体内设有对应密封座的环形的翅片，翅片压于内密封圈上，以使内密封圈低于等于密封座的端面；翅片与密封座将空腔分隔为容置腔和位于容置腔外侧的挡水腔。

在其中一实施例中，翅片的端面同时抵接密封座的端面及内密封圈的端面。

在其中一实施例中，翅片插入至密封槽内与内密封圈抵接。

在其中一实施例中，内密封圈的横截面靠近第二壳体的一端呈V型。

在其中一实施例中，第一壳体包括第一基板及连接第一基板的边部的第一侧壁，密封座连接第一基板并位于第一侧壁的内侧；第二壳体包括第二基板及连接第二基板的边部的第二侧壁，第二侧壁抵接第一侧壁，翅片连接第二基板并位于第二侧壁的内侧。

在其中一实施例中，翅片靠近密封座的一端伸出至第二壳体的腔体外，密封座的端面与第一侧壁的端面齐平设置。

在其中一实施例中，第一侧壁的端面上设有挡水凸起，挡水凸起伸入至第二壳体内。

在其中一实施例中，第二侧壁与挡水凸起之间设有外密封圈。

在其中一实施例中，密封座的数量为至少两个，密封座之间同轴线且间隔设置；翅片的数量等于密封座的数量，翅片与密封座一一对应设置。

一种机器人示教器，包括如上所述的示教器外壳。