[发明专利]示教器外壳及机器人示教器

权利要求书

1.一种示教器外壳，其特征在于，包括：

第一壳体(10)，所述第一壳体(10)内设有环形的密封座(13)，所述密封座(13)的端面上向内凹陷形成有环形的密封槽(14)；

内密封圈(40)，设于所述密封槽(14)内；

第二壳体(20)，所述第二壳体(20)盖设于所述第一壳体(10)上，所述第二壳体(20)和所述第一壳体(10)围成空腔(30)，所述第二壳体(20)内设有对应所述密封座(13)的环形的翅片(23)，所述翅片(23)压于所述内密封圈(40)上，以使所述内密封圈(40)低于等于所述密封座(13)的端面；所述翅片(23)与所述密封座(13)将所述空腔(30)分隔为容置腔(31)和位于所述容置腔(31)外侧的挡水腔(32)。

2.根据权利要求1的示教器外壳，其特征在于，所述翅片(23)的端面同时抵接所述密封座(13)的端面及所述内密封圈(40)的端面。

3.根据权利要求1的机器人示教器，其特征在于，所述翅片(23)插入至所述密封槽(14)内与所述内密封圈(40)抵接。

4.根据权利要求3的示教器外壳，其特征在于，所述内密封圈(40)的横截面靠近所述第二壳体(20)的一端呈V型。

5.根据权利要求1的示教器外壳，其特征在于，所述第一壳体(10)包括第一基板(11)及连接所述第一基板(11)的边部的第一侧壁(12)，所述密封座(13)连接所述第一基板(11)并位于所述第一侧壁(12)的内侧；所述第二壳体(20)包括第二基板(21)及连接所述第二基板(21)的边部的第二侧壁(22)，所述第二侧壁(22)抵接所述第一侧壁(12)，所述翅片(23)连接所述第二基板(21)并位于所述第二侧壁(22)的内侧。

6.根据权利要求5的示教器外壳，其特征在于，所述翅片(23)靠近密封座(13)的一端伸出至所述第二壳体(20)的腔体外，所述密封座(13)的端面与所述第一侧壁(12)的端面齐平设置。

7.根据权利要求5的示教器外壳，其特征在于，所述第一侧壁(12)的端面上设有挡水凸起(121)，所述挡水凸起(121)伸入至所述第二壳体(20)内。

8.根据权利要求7的示教器外壳，其特征在于，所述第二侧壁(22)与所述挡水凸起(121)之间设有外密封圈(50)。

9.根据权利要求1的示教器外壳，其特征在于，所述密封座(13)的数量为至少两个，所述密封座(13)之间同轴线且间隔设置；所述翅片(23)的数量等于所述密封座(13)的数量，所述翅片(23)与所述密封座(13)一一对应设置。

10.一种机器人示教器，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的示教器外壳。