[发明专利]多规格轮胎下件抓胎机

说明书

本发明涉及一种抓胎机，具体的说是一种多规格轮胎下件抓胎机，属于抓胎机技术领域。其包括主机架、连杆运动机构和抓胎机构，主机架上连接连杆运动机构，连杆运动机构左右两侧连接抓胎机构。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够满足不同规格轮胎的抓胎工作需求，扩大了使用范围，降低了设备成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种抓胎机，具体的说是一种多规格轮胎下件抓胎机，属于抓胎机技术领域。

背景技术

抓胎机构为轮胎硫化机的重要组成部分。现有技术中，一种抓胎机构只能满足一个规格轮胎的抓胎需求，不能适用于多种规格的轮胎抓胎需求。对于不同规格的轮胎抓胎，需要更换不同规格的抓胎机构，这就导致成本增加，生产效率降低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种多规格轮胎下件抓胎机，能够满足不同规格轮胎的抓胎工作需求，扩大了使用范围，降低了设备成本，提高了生产效率。

按照本发明提供的技术方案，多规格轮胎下件抓胎机包括主机架、连杆运动机构和抓胎机构，其特征是：主机架上连接连杆运动机构，连杆运动机构左右两侧连接抓胎机构。

进一步的，主机架下端连接多个调节支脚。

进一步的，连杆运动机构包括第二摆动气缸、第二摆动气缸支座、第一摆杆支座、第二摆杆支座、第一摆杆、第二摆杆、连杆、第一摆动气缸、第一摆动气缸支座、抓胎机构安装板、第一上摆动轴、第一下摆动轴、第二下摆动轴和第二上摆动轴，第一下摆动轴两端通过轴承座连接在主支架上，第一下摆动轴两端分别连接一个第一摆杆，第一下摆动轴两端的第一摆杆上端分别连接在第一上摆动轴两端，第二下摆动轴两端通过轴承座连接在主支架上，第二下摆动轴两端分别连接一个第二摆杆，第二摆杆两端的第二摆杆上端分别连接在第二上摆动轴两端；第一上摆动轴两端分别转动连接连杆前部，第二上摆动轴两端分别转动连接连杆中部，连杆后部固定第一摆动气缸支座，第一摆动气缸支座上铰接第一摆动气缸缸体，第一摆动气缸驱动端铰接抓胎机构安装板，抓胎机构安装板转动连接在第一上摆动轴两端，抓胎机构安装板上连接抓胎机构；第二摆动气缸缸体铰接在主支架上，第二摆动气缸驱动端铰接连接第二摆动气缸支座，第二摆动气缸支座固接在第一摆杆中部。

进一步的，第二摆杆一侧设有缓冲器，缓冲器连接在缓冲器座上，缓冲器座固定在主支架上。

进一步的，抓胎机构包括抓胎气缸座、抓胎气缸、抓胎摆臂、摆臂轴、夹爪、主动齿轮和被动齿轮，抓胎摆臂外侧端铰接抓胎气缸驱动端，抓胎气缸缸体铰接在抓胎气缸座上，抓胎气缸座通过螺栓连接在连杆运动机构的抓胎机构安装板上。

进一步的，摆臂轴上固接抓胎摆臂，抓胎摆臂内侧端铰接夹爪，夹爪下端和抓胎摆臂之间设有拉簧。

进一步的，摆臂轴上通过平键连接主动齿轮，主动齿轮与固接在第一上摆动轴上的被动齿轮啮合连接。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够满足不同规格轮胎的抓胎工作需求，扩大了使用范围，降低了设备成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明侧视图。

图3为连杆运动机构主视图。

图4为连杆运动机构俯视图。

图5为抓胎机构主视图。

图6为抓胎机构侧视图。