[发明专利]多规格轮胎下件抓胎机

权利要求书

1.一种多规格轮胎下件抓胎机，包括主机架（2）、连杆运动机构（3）和抓胎机构（4），其特征是：主机架（2）上连接连杆运动机构（3），连杆运动机构（3）左右两侧连接抓胎机构（4）。

2.如权利要求1所述的多规格轮胎下件抓胎机，其特征是：所述主机架（2）下端连接多个调节支脚（1）。

3.如权利要求1所述的多规格轮胎下件抓胎机，其特征是：所述连杆运动机构（3）包括第二摆动气缸（3.1）、第二摆动气缸支座（3.2）、第一摆杆支座（3.3）、第二摆杆支座（3.4）、第一摆杆（3.5）、第二摆杆（3.6）、连杆（3.7）、第一摆动气缸（3.8）、第一摆动气缸支座（3.9）、抓胎机构安装板（3.10）、第一上摆动轴（3.11）、第一下摆动轴（3.14）、第二下摆动轴（3.15）和第二上摆动轴（3.16），第一下摆动轴（3.14）两端通过轴承座连接在主支架（2）上，第一下摆动轴（3.14）两端分别连接一个第一摆杆（3.5），第一下摆动轴（3.14）两端的第一摆杆（3.5）上端分别连接在第一上摆动轴（3.11）两端，第二下摆动轴（3.15）两端通过轴承座连接在主支架（2）上，第二下摆动轴（3.15）两端分别连接一个第二摆杆（3.6），第二摆杆（3.6）两端的第二摆杆（3.6）上端分别连接在第二上摆动轴（3.16）两端；第一上摆动轴（3.11）两端分别转动连接连杆（3.7）前部，第二上摆动轴（3.16）两端分别转动连接连杆（3.7）中部，连杆（3.7）后部固定第一摆动气缸支座（3.9），第一摆动气缸支座（3.9）上铰接第一摆动气缸（3.8）缸体，第一摆动气缸（3.8）驱动端铰接抓胎机构安装板（3.10），抓胎机构安装板（3.10）转动连接在第一上摆动轴（3.11）两端，抓胎机构安装板（3.10）上连接抓胎机构（4）；第二摆动气缸（3.1）缸体铰接在主支架（2）上，第二摆动气缸（3.1）驱动端铰接连接第二摆动气缸支座（3.2），第二摆动气缸支座（3.2）固接在第一摆杆（3.5）中部。

4.如权利要求3所述的多规格轮胎下件抓胎机，其特征是：所述第二摆杆（3.6）一侧设有缓冲器（3.12），缓冲器（3.12）连接在缓冲器座（3.13）上，缓冲器座（3.13）固定在主支架（2）上。

5.如权利要求1所述的多规格轮胎下件抓胎机，其特征是：所述抓胎机构（4）包括抓胎气缸座（4.1）、抓胎气缸（4.2）、抓胎摆臂（4.3）、摆臂轴（4.4）、夹爪（4.5）、主动齿轮（4.7）和被动齿轮（4.8），抓胎摆臂（4.3）外侧端铰接抓胎气缸（4.2）驱动端，抓胎气缸（4.2）缸体铰接在抓胎气缸座（4.1）上，抓胎气缸座（4.1）通过螺栓连接在连杆运动机构（3）的抓胎机构安装板（3.10）上。

6.如权利要求5所述的多规格轮胎下件抓胎机，其特征是：所述摆臂轴（4.4）上固接抓胎摆臂（4.3），抓胎摆臂（4.3）内侧端铰接夹爪（4.5），夹爪（4.5）下端和抓胎摆臂（4.3）之间设有拉簧（4.6）。

7.如权利要求3或5所述的多规格轮胎下件抓胎机，其特征是：所述摆臂轴（4.4）上通过平键连接主动齿轮（4.7），主动齿轮（4.7）与固接在第一上摆动轴（3.11）上的被动齿轮（4.8）啮合连接。