[发明专利]一种有效减小土压平衡式盾构出渣量测量误差装置及方法

权利要求书

1.一种有效减小土压平衡式盾构出渣量测量误差装置，其特征在于，包括轨道小车(1)、走行轨道(3)、走行限位板(4)、渣土车(5)；

所述渣土车(5)的两侧上部均固定对称设有走行轨道(3)，每个所述走行轨道(3)的两端均固定设有走行限位板(4)；所述轨道小车(1)横跨所述渣土车(5)安装于所述走行轨道(3)；

所述轨道小车(1)的顶端固定设有红外探测器(6)；所述轨道小车(1)包括刮板(2)、红外探测器(6)、驱动电机(7)、传动轴(8)、锂电池组(9)、控制器(10)、车轮(11)、壳体(12)、齿轮二(13)、齿轮一(14)；

所述壳体(12)的两端均固定设有车轮(11)、刮板(2)；所述壳体(12)的内部侧壁固定设有锂电池组(9)、控制器(10)；所述壳体(12)的内部设有驱动电机(7)、传动轴(8)；所述传动轴(8)的两端分别与两个车轮(11)的中心固定连接；

刮板(2)用于在刮平渣土的过程中，减少渣土掉落，

当土堆高度高于渣土车箱时，红外探测器(6)探测到渣土车箱顶部有障碍物，驱动轨道小车(1)对高于渣土车箱的土体进行摊平，直到渣土车(5)填满；被摊平后的渣土车(5)满载所容纳的渣土的体积即为渣土车(5)标定的体积。

2.根据权利要求1所述的一种有效减小土压平衡式盾构出渣量测量误差装置，其特征在于，所述轨道小车(1)通过车轮(11)沿所述走行轨道(3)移动。

3.根据权利要求1所述的一种有效减小土压平衡式盾构出渣量测量误差装置，其特征在于，所述传动轴(8)的中心固定设有齿轮二(13)；所述驱动电机(7)通过齿轮一(14)与所述齿轮二(13)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种有效减小土压平衡式盾构出渣量测量误差装置，其特征在于，所述刮板(2)采用槽型刮板。

5.根据权利要求1所述的一种有效减小土压平衡式盾构出渣量测量误差装置，其特征在于，所述控制器(10)为PLC可编程控制器。

6.根据权利要求1所述的一种有效减小土压平衡式盾构出渣量测量误差装置，其特征在于，所述红外探测器(6)、驱动电机(7)、控制器(10)均与所述锂电池组(9)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种有效减小土压平衡式盾构出渣量测量误差装置，其特征在于，所述红外探测器(6)、驱动电机(7)均与所述控制器(10)电性连接。

8.一种使用权利要求1-7中任一项所述的一种有效减小土压平衡式盾构出渣量测量误差装置的有效减小土压平衡式盾构出渣量测量误差方法，包括以下步骤：

a、在渣土车(5)两边安装走行轨道(3)，走行轨道(3)两端设有走行限位板(4)；

b、将轨道小车(1)安装于走行轨道(3)；轨道小车(1)两端设有刮板(2)，刮板(2)用于在刮平渣土的过程中，减少渣土掉落，轨道小车(1)在走行轨道(3)上来回走行，提高刮土效率；

c、渣土从皮带输送机落到渣土车(5)里面，形成土堆，当土堆高度高于渣土车箱时，红外探测器(6)探测到渣土车箱顶部有障碍物，然后把电信号传给控制器(10)，控制器(10)接通电路，驱动轨道小车(1)对高于渣土车箱的土体进行摊平，直到渣土车(5)填满；

d、被摊平后的渣土车(5)满载所容纳的渣土的体积即为渣土车(5)标定的体积，这样可以准确得出盾构出土的体积，依次判断盾构是否超挖或欠挖，进而及时调整盾构推进参数。