[发明专利]一种新型自动化机械搬运装置

说明书

本发明公开了一种新型自动化机械搬运装置，包括移动机构和安装座，移动机构水平设置于安装座的下方，所述安装座的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有多个滑块，所述安装座的顶部环绕设有与滑块对应的环形滑轨，所述支撑块的一侧设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺杆，所述支撑块的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有蜗杆。本发明通过多处调节机构的设置，使装置在对物体进行搬运过程中，搬运机构的高度可以根据实际的情况进行自由的调节，从而提升了装置的适用范围。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种新型自动化机械搬运装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化的概念是一个动态发展过程。

但是现有的自动化搬运装置结构较为简单，在对物体进行搬运过程中，搬运机构的高度无法根据实际的情况进行自由的调节，从而影响装置的适用范围。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中自动化搬运装置结构较为简单，在对物体进行搬运过程中，搬运机构的高度无法根据实际的情况进行自由调节的问题，而提出的一种新型自动化机械搬运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型自动化机械搬运装置，包括移动机构和安装座，移动机构水平设置于安装座的下方，所述安装座的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有多个滑块，所述安装座的顶部环绕设有与滑块对应的环形滑轨，所述支撑块的一侧设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺杆，所述支撑块的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离第二伺服电机的一端贯穿支撑块的外壁并向安装槽内延伸，所述螺杆上固定套接有与蜗杆相啮合的齿轮，所述螺杆上螺纹套接有承重杆，所述承重杆远离螺杆的一端贯穿安装槽的槽口并向外延伸，所述承重杆延伸的一端固定连接有吊板，所述吊板远离承重杆的一端固定连接有放置板，所述承重杆靠近吊板一端的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有导块，所述导块的一端与支撑块的顶部固定连接。

优选地，所述环形滑轨内滑动连接有多个滚珠，所述滚珠的边缘与滑块相接触。

优选地，所述支撑块远离安装槽的一端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定杆，所述固定杆上螺纹套接有多个加重块。

优选地，所述滑杆的顶部固定连接有多个限位块。

优选地，所述支撑块和承重杆之间通过阻尼减震器连接。

优选地，所述放置板的顶部设有装置槽。

优选地，所述移动机构为履带式移动机构。

本发明中，当需要搬运货物时，先通过移动机构将装置移动到指定位置，先打开第一伺服电机带动支撑块转动，从而调节放置板的方向，然后打开第二伺服电机带动蜗杆转动，同时通过蜗杆和齿轮之间的啮合作用带动螺杆转动，从而带动承重杆上下移动，从而调节放置板的高度，同时滑杆可以有效防止承重杆晃动，阻尼减震器可以对承重杆起到一定的减震缓冲作用，同时加重块的设置，可以有效防止装置倾倒。本发明通过多处调节机构的设置，使装置在对物体进行搬运过程中，搬运机构的高度可以根据实际的情况进行自由的调节，从而提升了装置的适用范围。

附图说明