[发明专利]一种新型自动化机械搬运装置

权利要求书

1.一种新型自动化机械搬运装置，包括移动机构(1)和安装座(2)，移动机构(1)水平设置于安装座(2)的下方，其特征在于，所述安装座(2)的顶部固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定连接有支撑块(4)，所述支撑块(4)的底部固定连接有多个滑块(5)，所述安装座(2)的顶部环绕设有与滑块(5)对应的环形滑轨，所述支撑块(5)的一侧设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内转动连接有螺杆(7)，所述支撑块(4)的顶部固定连接有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出端固定连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)远离第二伺服电机(8)的一端贯穿支撑块(4)的外壁并向安装槽(6)内延伸，所述螺杆(7)上固定套接有与蜗杆(9)相啮合的齿轮(10)，所述螺杆(7)上螺纹套接有承重杆(11)，所述承重杆(11)远离螺杆(7)的一端贯穿安装槽(6)的槽口并向外延伸，所述承重杆(11)延伸的一端固定连接有吊板(12)，所述吊板(12)远离承重杆(11)的一端固定连接有放置板(13)，所述承重杆(11)靠近吊板(12)一端的顶部固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)上滑动套接有导块(15)，所述导块(15)的一端与支撑块(4)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述环形滑轨内滑动连接有多个滚珠(16)，所述滚珠(16)的边缘与滑块(5)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述支撑块(4)远离安装槽(6)的一端固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的底部固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)上螺纹套接有多个加重块(19)。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述滑杆(14)的顶部固定连接有多个限位块(20)。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述支撑块(4)和承重杆(11)之间通过阻尼减震器(21)连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述放置板(13)的顶部设有装置槽。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述移动机构(1)为履带式移动机构。