[发明专利]一种剩余液量值的获取方法及其装置

权利要求书

1.一种剩余液量值的获取方法，其特征在于，包括：

获取药液装置的初始液量值以及输出液量值，所述输出液量值包括：将单位时间输出液量值与时间进行积分获得的值，所述初始液量值包括:在喷洒之前获取的所述药液装置的液量值，所述单位时间输出液量值包括通过以下任意一项获得：通过第一流量检测器获取所述单位时间输出液量值，通过第二流量检测器获取所述单位时间输出液量值，通过第一流量检测器和第二流量检测器获取所述单位时间输出液量值；

根据所述初始液量值和所述输出液量值，确定所述初始液量值和所述输出液量值之间的差值；

将所述差值确定为所述药液装置的剩余液量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一流量检测器和第二流量检测器获取所述单位时间输出液量值，包括：

在同一时刻，通过第一流量检测器获取第一单位时间输出液量值，通过第二流量检测器获取第二单位时间输出液量值；

若所述第一单位时间输出液量值与所述第二单位时间输出液量值之间的比较值在一预设范围内，则确定第一乘积与第二乘积相加的和数为所述单位时间输出液量值，所述第一乘积包括所述第一单位时间输出液量值与第一权重值的乘积，所述第二乘积包括所述第二单位时间输出液量值与第二权重值的乘积，所述比较值包括所述第一单位时间输出液量值与所述第二单位时间输出液量值之间的差值，或者所述第一单位时间输出液量值与所述第二单位时间输出液量值之间相除的值；

若所述第一单位时间输出液量值与所述第二单位时间输出液量值之间的比较值小于所述预设范围的下限值，则确定所述第二单位时间输出液量值为所述单位时间输出液量值；

若所述第一单位时间输出液量值与所述第二单位时间输出液量值之间的比较值大于所述预设范围的上限值，则确定所述第一单位时间输出液量值为所述单位时间输出液量值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在同一时刻，通过第一流量检测器获取第一单位时间输出液量值，通过第二流量检测器获取第二单位时间输出液量值之后，还包括：

在获取所述单位时间输出液量值的次数超过预设次数之后，若所述第一单位时间输出液量值与所述第二单位时间输出液量值之间的比较值小于所述预设范围的下限值，则确定第一流量检测器存在问题；

在获取所述单位时间输出液量值的次数超过预设次数之后，若所述第一单位时间输出液量值与所述第二单位时间输出液量值之间的比较值大于所述预设范围的上限值，则确定喷淋头存在于问题，所述喷淋头包括所述药液装置的输出端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一流量检测器，包括：涡轮流量检测器；

所述通过第一流量检测器获取所述单位时间输出液量值，包括：

获取所述涡轮流量检测器的脉宽调制PWM信号；

根据所述PWM信号，确定所述涡轮流量检测器的脉冲频率；

根据所述脉冲频率与涡轮流量检测器系数，获得所述单位时间流量值。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二流量检测器包括：压力流量检测器；

所述通过第二流量检测器获取所述单位时间输出液量值，包括：

根据所述压力流量检测器获取的模拟电压信号，确定所述单位时间流量值。

6.一种剩余液量值的获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取药液装置的初始液量值以及输出液量值，所述输出液量值包括：将单位时间输出液量值与时间进行积分获得的值，所述初始液量值包括:在喷洒之前获取的所述药液装置的液量值，所述单位时间输出液量值包括通过以下任意一项获得：通过第一流量检测器获取所述单位时间输出液量值，通过第二流量检测器获取所述单位时间输出液量值，通过第一流量检测器和第二流量检测器获取所述单位时间输出液量值；

处理模块，用于根据所述初始液量值和所述输出液量值，确定所述初始液量值和所述输出液量值之间的差值；

确定模块，用于将所述差值确定为所述药液装置的剩余液量值。