[发明专利]车辆压线违章检测方法、装置及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种车辆压线违章检测方法、装置及电子设备，该方法包括：根据采集到的图像中的待检测车辆的车牌图像与车道线之间的关系得到初步判定结果；若初步判定结果表明其压线违章，则获取待检测车辆的有效占用区域；获得相邻车道的比对车辆的有效占用区域；检测比对车辆的有效占用区域是否与待检测车辆的有效占用区域存在重叠部分；若不存在，则判定初步判定结果正确，确定其压线违章；若存在，则判定初步判定结果有误，确定其未压线违章。该检测方法，结合相邻车道中的车辆的有效占用区域与待检测车辆的有效占用区域之间的关系对根据车牌与车道线之间的距离得到的判定结果进行验证，有效降低了侧挂车牌车辆的压线误判率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种车辆压线违章检测方法、装置及电子设备。

背景技术

近年来，交警部门在重要的交通路口部署了大量的电子警察系统，对车辆的违章行为进行监控和抓拍，并在事后对司机的违法行为进行处罚。部署电子警察系统给司机的违章行为带来了一定的震慑作用，但是电子警察系统判罚有效率的高低，决定了交警部门筛选违章工作的效率高低，同时，无效的违章证据如果误录入处罚平台，会导致行政复议，浪费社会资源。因此，需要提高系统的检测准确率。

在车辆违章行为中，车辆压线违章的判罚有效率普遍不高，这主要和压线违章的判罚原理相关。目前业界判罚车辆压线，都是根据车牌离车道线的距离进行判断，因为车牌是车辆尾部最明显的特征，最容易被检测，其位置也可以精确地判断。其他如车辆轮廓，由于三维空间经过摄像头的二维转换，视角上很难有效地判断车辆是否压线。另外，由于很多大车的车尾形态各异，再加上相邻车道车辆的干扰、图像分割的粘连、光线阴影等影响，也会导致无法计算车辆轮廓，无法有效地判罚压线。而现有技术中的根据车牌和车道线之间的距离进行判断的方式在应用于车牌侧挂的车辆时，由于该类车辆其车牌本身就位于车道线附近，因而导致误判率较高。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于，提供一种车辆压线违章检测方法、装置及电子设备以改善上述问题。

本申请实施例提供一种车辆压线违章检测方法，所述方法包括：

根据采集到的图像中的待检测车辆的车牌图像与所述待检测车辆所在的车道的车道线之间的关系得到所述待检测车辆是否压线违章的初步判定结果；

若所述初步判定结果表明所述待检测车辆压线违章，则获取所述待检测车辆在对应车道的有效占用区域；

获得与所述待检测车辆所在的车道相邻的车道中的比对车辆的有效占用区域；

检测所述比对车辆的有效占用区域是否与所述待检测车辆的有效占用区域存在重叠部分；

若不存在重叠部分，则判定所述初步判定结果正确，确定所述待检测车辆压线违章；

若存在重叠部分，则判定所述初步判定结果有误，确定所述待检测车辆未压线违章。

可选地，所述根据采集到的图像中的待检测车辆的车牌图像与所述待检测车辆所在的车道的车道线之间的关系得到所述待检测车辆是否压线违章的初步判定结果的步骤，包括：

获取采集到的图像中的待检测车辆，识别出所述待检测车辆的车牌图像；

将所述车牌图像映射至地面以获得所述车牌图像在地面上的映射位置；

根据所述车牌图像的映射位置与所述待检测车辆所在的车道的车道线之间的距离得到所述待检测车辆是否压线违章的初步判定结果。

可选地，所述获取所述待检测车辆在对应车道的有效占用区域的步骤，包括：

根据所述待检测车辆的车牌尺寸以及所述待检测车辆的车辆类型获得所述待检测车辆在对应车道的有效占用区域。

可选地，所述待检测车辆的车辆类型通过以下步骤获取：