[发明专利]车辆压线违章检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆压线违章检测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据采集到的图像中的待检测车辆的车牌图像与所述待检测车辆所在的车道的车道线之间的关系得到所述待检测车辆是否压线违章的初步判定结果；

若所述初步判定结果表明所述待检测车辆压线违章，则获取所述待检测车辆在对应车道的有效占用区域；

获得与所述待检测车辆所在的车道相邻的车道中的比对车辆的有效占用区域；

检测所述比对车辆的有效占用区域是否与所述待检测车辆的有效占用区域存在重叠部分；

若不存在重叠部分，则判定所述初步判定结果正确，确定所述待检测车辆压线违章；

若存在重叠部分，则判定所述初步判定结果有误，确定所述待检测车辆未压线违章；

其中，所述获取所述待检测车辆在对应车道的有效占用区域的步骤，包括：

根据所述待检测车辆的车牌尺寸以及所述待检测车辆的车辆类型计算得到所述待检测车辆的长度值，以映射至地面后的车牌图像的中心点为起点沿所述待检测车辆所在的车道的方向按所述长度值划设得到所述待检测车辆在对应车道的有效占用区域。

2.根据权利要求1所述的车辆压线违章检测方法，其特征在于，所述根据采集到的图像中的待检测车辆的车牌图像与所述待检测车辆所在的车道的车道线之间的关系得到所述待检测车辆是否压线违章的初步判定结果的步骤，包括：

获取采集到的图像中的待检测车辆，识别出所述待检测车辆的车牌图像；

将所述车牌图像映射至地面以获得所述车牌图像在地面上的映射位置；

根据所述车牌图像的映射位置与所述待检测车辆所在的车道的车道线之间的距离得到所述待检测车辆是否压线违章的初步判定结果。

3.根据权利要求1所述的车辆压线违章检测方法，其特征在于，所述待检测车辆的车辆类型通过以下步骤获取：

对所述待检测车辆的车牌图像进行识别以获得所述车牌图像的颜色；

根据所述车牌图像的颜色判别所述待检测车辆的车辆类型。

4.根据权利要求1所述的车辆压线违章检测方法，其特征在于，所述检测所述比对车辆的有效占用区域是否与所述待检测车辆的有效占用区域存在重叠部分的步骤，包括：

检测所述比对车辆的有效占用区域在沿所述车道的延伸方向上是否与所述待检测车辆的有效占用区域存在重叠部分。

5.一种车辆压线违章检测装置，其特征在于，所述装置包括：

初步判定结果获取模块，用于根据采集到的图像中的待检测车辆的车牌图像与所述待检测车辆所在的车道的车道线之间的关系得到所述待检测车辆是否压线违章的初步判定结果；

第一区域获取模块，用于在所述初步判定结果表明所述待检测车辆压线违章时，获取所述待检测车辆在对应车道的有效占用区域；

第二区域获取模块，用于获得与所述待检测车辆所在的车道相邻的车道中的比对车辆的有效占用区域；

检测模块，用于检测所述比对车辆的有效占用区域是否与所述待检测车辆的有效占用区域存在重叠部分；

第一判定模块，用于在所述比对车辆的有效占用区域与所述待检测车辆的有效占用区域不存在重叠部分时，判定所述初步判定结果正确，确定所述待检测车辆压线违章；

第二判定模块，用于在所述比对车辆的有效占用区域与所述待检测车辆的有效占用区域存在重叠部分时，判定所述初步判定结果有误，确定所述待检测车辆未压线违章；

其中，所述第一区域获取模块用于根据所述待检测车辆的车牌尺寸以及所述待检测车辆的车辆类型计算得到所述待检测车辆的长度值，以映射至地面后的车牌图像的中心点为起点沿所述待检测车辆所在的车道的方向按所述长度值划设得到所述待检测车辆在对应车道的有效占用区域。

6.根据权利要求5所述的车辆压线违章检测装置，其特征在于，所述初步判定结果获取模块包括：

车牌图像获取单元，用于获取采集到的图像中的待检测车辆，识别出所述待检测车辆的车牌图像；

映射单元，用于将所述车牌图像映射至地面以获得所述车牌图像在地面上的映射位置；

初步判定结果获取单元，用于根据所述车牌图像的映射位置与所述待检测车辆所在的车道的车道线之间的距离得到所述待检测车辆是否压线违章的初步判定结果。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-4任一所述的方法。