[发明专利]二次定位调整载具及转运车

说明书

本发明提供一种二次定位调整载具及转运车，涉及物料转运装置技术领域。二次定位调整载具包括：载具座体。平移导轨，平移导轨设置于载具座体。对位底板，对位底板设置于平移导轨。升降调节机构，升降调节机构设置于对位底板，升降调节机构包括升降梁、第一电机和传动组件。平移调节机构，平移调节机构设置于对位底板，平移调节机构包括第二电机和位移组件。皮带线组件，皮带线组件用于盛放输送片篮，皮带线组件设置于升降梁。识别组件，识别组件包括检测件和标记件。控制器，控制器能够接收检测件的反馈数据且根据反馈数据控制第一电机和/或控制第二电机工作。二次定位调整载具及转运车省去了人工，降低了成本，利于进行精益生产。

技术领域

本发明涉及物料转运装置技术领域，具体而言，涉及一种二次定位调整载具及转运车。

背景技术

在太阳能光伏制造产业中，为了实现多组皮带线在不同的工序之间对接不同的工艺设备，实现工厂无人化操作，既能节省空间又能将不同工艺工序的产线动态连接，提高生产效率。

在现有的工厂中硅片从制绒工艺到印刷工艺往往需要人工从上一级的工序传递到下一级工序中，这种操作方式需要人工对片篮进行搬运，这样做不仅劳动强度大、而且生产效率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种二次定位调整载具，其能够便于片篮在不同工序之间的流转，降低人工劳动强度，提高生产效率。

本发明的另外一个目的在于提供一种转运车，其包括上述二次定位调整载具，其具有该二次定位调整载具的全部特性。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种二次定位调整载具，包括：

载具座体，所述载具座体用于与转运车连接；

平移导轨，所述平移导轨设置于所述载具座体；

对位底板，所述对位底板设置于所述平移导轨；

升降调节机构，所述升降调节机构设置于所述对位底板，所述升降调节机构包括升降梁、第一电机和传动组件，所述传动组件包括第一丝杠和同步轮，所述第一丝杠设置于所述升降梁，所述同步轮设置于所述第一丝杠的一端且与所述第一电机传动连接；

平移调节机构，所述平移调节机构设置于所述对位底板，所述平移调节机构包括第二电机和位移组件，所述位移组件包括第二丝杠和丝杠架，所述丝杠架设置于所述载具座体，所述第二丝杠可转动地设置于所述丝杠架，所述第二丝杠与所述第二电机的输出轴传动连接；

皮带线组件，所述皮带线组件用于盛放输送片篮，所述皮带线组件设置于所述升降梁；

识别组件，所述识别组件包括检测件和标记件，所述标记件用于设置于待下料的工位处，所述检测件用于检测识别所述标记件；

控制器，所述控制器能够接收所述检测件的反馈数据且根据反馈数据控制所述第一电机和/或控制所述第二电机工作。

另外，根据本发明的实施例提供的二次定位调整载具，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的可选实施例中，所述皮带线组件包括框架和皮带线，所述框架与所述皮带线连接，所述框架可转动地设置于所述升降梁。

在本发明的可选实施例中，所述平移调节机构工作时，所述检测件检测所述标记件且将检测数据反馈至所述控制器，所述控制器根据所述皮带线与工位下料处皮带线的水平方向的偏差控制所述第二电机工作，使得所述皮带线的上表面与工位下料处皮带线的上表面在水平方向平齐。

在本发明的可选实施例中，一个所述升降梁、一个所述第一电机以及一个所述传动组件为一个升降单元，所述升降调节机构具有两个所述升降单元，两个所述升降单元的所述升降梁并排设置。