[发明专利]二次定位调整载具及转运车

权利要求书

1.一种二次定位调整载具，其特征在于，包括：

载具座体，所述载具座体用于与转运车连接；

平移导轨，所述平移导轨设置于所述载具座体；

对位底板，所述对位底板设置于所述平移导轨；

升降调节机构，所述升降调节机构设置于所述对位底板，所述升降调节机构包括升降梁、第一电机和传动组件，所述传动组件包括第一丝杠和同步轮，所述第一丝杠设置于所述升降梁，所述同步轮设置于所述第一丝杠的一端且与所述第一电机传动连接；

平移调节机构，所述平移调节机构设置于所述对位底板，所述平移调节机构包括第二电机和位移组件，所述位移组件包括第二丝杠和丝杠架，所述丝杠架设置于所述载具座体，所述第二丝杠可转动地设置于所述丝杠架，所述第二丝杠与所述第二电机的输出轴传动连接；

皮带线组件，所述皮带线组件用于盛放输送片篮，所述皮带线组件设置于所述升降梁；

识别组件，所述识别组件包括检测件和标记件，所述标记件用于设置于待下料的工位处，所述检测件用于检测识别所述标记件；

控制器，所述控制器能够接收所述检测件的反馈数据且根据反馈数据控制所述第一电机和/或控制所述第二电机工作；

所述平移调节机构工作时，所述检测件检测所述标记件且将检测数据反馈至所述控制器，所述控制器根据所述皮带线与工位下料处皮带线的水平方向的偏差控制所述第二电机工作，使得所述皮带线的上表面与工位下料处皮带线的上表面在水平方向平齐；

所述二次定位调整载具还包括压篮装置，所述压篮装置相对于所述载具座体倾斜设置，所述压篮装置用于与所述皮带线组件抵住片篮；

所述升降调节机构包括第一状态和第二状态，所述第一状态下，所述检测件检测所述标记件且将检测数据反馈至所述控制器，所述控制器计算所述皮带线在高度方向与工位下料处皮带线高度的偏差并控制所述第一电机工作，使得所述皮带线的高度与工位下料处皮带线的高度匹配；

所述第二状态下，所述皮带线载有片篮，所述控制器控制所述第一电机工作，将所述第一状态调整后的所述皮带线调整至倾斜，调整后所述皮带线的倾斜角度与所述压篮装置的倾斜角度相同，再同时控制两个所述第一电机工作，使所述升降梁上升至片篮抵住所述压篮装置。

2.根据权利要求1所述的二次定位调整载具，其特征在于，所述皮带线组件包括框架和皮带线，所述框架与所述皮带线连接，所述框架可转动地设置于所述升降梁。

3.根据权利要求2所述的二次定位调整载具，其特征在于，一个所述升降梁、一个所述第一电机以及一个所述传动组件为一个升降单元，所述升降调节机构具有两个所述升降单元，两个所述升降单元的所述升降梁并排设置。

4.根据权利要求3所述的二次定位调整载具，其特征在于，所述皮带线的数量为两层，两层所述皮带线并排设置，所述压篮装置的数量与所述皮带线的数量匹配。

5.根据权利要求1所述的二次定位调整载具，其特征在于，所述标记件为二维码，所述检测件为相机。

6.根据权利要求1所述的二次定位调整载具，其特征在于，所述检测件设置于所述载具座体。

7.一种转运车，其特征在于，包括车体和权利要求1-6任一项所述的二次定位调整载具，所述二次定位调整载具设置于所述车体。