[发明专利]操作具有激光雷达传感器的机动车辆的方法在审
申请号: | 201810836323.2 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN109318901A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 弗雷德里克·斯蒂芬;阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔;迈克尔·马尔拜;埃万盖洛斯·比特萨尼斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 回旋 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 激光雷达传感器 传感器数据 机动车辆 指纹 激光 读取 物体数据 分配 发射 暴露 评估 | ||
1.一种用于操作具有激光雷达传感器(4)的机动车辆(2)的方法,具有以下步骤:
将纳米指纹(8)暴露于激光,其中所述激光由所述激光雷达传感器(4)发射,并且其中所述纳米指纹(8)被分配给物体(6),
读取所述激光雷达传感器(4)的传感器数据(SD),以及
评估所述传感器数据(SD)以提取包含在所述传感器数据(SD)中的物体数据(OD)并将所述物体数据(OD)分配给所述物体(6)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述物体数据(OD)被分配给元物体(MO)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中从所述传感器数据(SD)中确定所述物体(6)的位置数据(PD)并将所述位置数据(PD)分配给所述传感器数据(SD)。
4.一种用于实现如权利要求1至3中任一项所述的方法的计算机程序产品。
5.一种装置(10),所述装置(10)被设计成将纳米指纹(8)暴露于激光,其中所述激光由激光雷达传感器(4)发射并且其中所述纳米指纹(8)被分配给物体(6),所述装置另外被设计用于读取所述激光雷达传感器(4)的传感器数据(SD)并评估所述传感器数据(SD),以便提取包含在所述传感器数据(SD)中的物体数据(OD)并将所述物体数据(OD)分配给所述物体(6)。
6.根据权利要求5所述的装置(10),其中所述装置(10)被设计成将所述物体数据(OD)分配给元物体(MO)。
7.根据权利要求5或6所述的装置(10),其中所述装置(10)被设计成从所述传感器数据(SD)确定所述物体(6)的位置数据(PD)并且将所述位置数据(PD)分配给所述传感器数据(SD)。
8.一种激光雷达传感器(4),所述激光雷达传感器(4)设计成将纳米指纹(8)暴露于激光,其中所述纳米指纹(8)被分配给物体(6),并且其中所述激光雷达传感器(4)被设计成接收包含物体数据(OD)的传感器数据(SD)。
9.一种具有如权利要求5至7中任一项所述的装置(10)的机动车辆。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福特全球技术公司,未经福特全球技术公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810836323.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。