[发明专利]夹具

说明书

本发明提供了一种夹具。夹具具有用于与驱动机构连接的连接部，夹具包括：夹具本体，连接部设置在夹具本体上；第一夹取组件，可移动地设置在夹具本体上，第一夹取组件包括第一夹取部和用于驱动第一夹取部运动的第一驱动结构；第二夹取组件，可移动地设置在夹具本体上，第二夹取组件包括第二夹取部和用于驱动第二夹取部运动的第二驱动结构；第三驱动结构，设置在夹具本体上，第三驱动结构驱动第一夹取组件和第二夹取组件同步相向运动或同步相背运动；第二夹取部与第一夹取部相对设置以形成夹取空间，以通过第一驱动结构和第二驱动结构驱动第一夹取部和第二夹取部运动，以夹持或释放被夹持件。本发明解决了现有技术中夹具工作效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

目前，汽车动力电池在组装完成后其质量重达180Kg以上，通常采用锁链吊装或气缸侧推的方式将电池从生产线上移动至生产线下。然而，上述运输方式较为费时费力，较大程度地降低了加工生产效率，不能满足自动化生产需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中夹具工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具，具有用于与驱动机构连接的连接部，夹具包括：夹具本体，连接部设置在夹具本体上；第一夹取组件，可移动地设置在夹具本体上，第一夹取组件包括第一夹取部和用于驱动第一夹取部运动的第一驱动结构；第二夹取组件，可移动地设置在夹具本体上，第二夹取组件包括第二夹取部和用于驱动第二夹取部运动的第二驱动结构；第三驱动结构，设置在夹具本体上，第三驱动结构驱动第一夹取组件和第二夹取组件同步相向运动或同步相背运动；第二夹取部与第一夹取部相对设置以形成夹取空间，以通过第一驱动结构和第二驱动结构驱动第一夹取部和第二夹取部运动，以夹持或释放被夹持件。

进一步地，第一夹取组件还包括：第一滑动件，第一驱动结构设置在第一滑动件上；第二滑动件，第一夹取部设置在第二滑动件上，第一驱动结构驱动第二滑动件运动以使第二滑动件带动第一夹取部运动；限位结构，设置在第一滑动件上，限位结构位于第一滑动件靠近被夹持件的一侧，以使限位结构与被夹持件抵接。

进一步地，夹具本体具有支撑梁，第一滑动件可滑动地设置在支撑梁的上端，第二滑动件套设在支撑梁上，第二滑动件包括第一套设部和第一本体部，第一夹取部与第一本体部远离第一套设部的一侧连接，第一套设部套设在支撑梁上，第一本体部具有供限位结构穿过的避让孔，以在第一滑动件与第二滑动件相对运动时，限位结构通过避让孔避让第二滑动件；其中，第一本体部与第一夹取部呈夹角设置。

进一步地，第二夹取组件还包括：第三滑动件，第二驱动结构设置在第三滑动件上；第四滑动件，第二夹取部设置在第四滑动件上，第二驱动结构驱动第四滑动件运动以使第四滑动件带动第二夹取部运动。

进一步地，夹具本体具有支撑梁，第三滑动件可滑动地设置在支撑梁的上端，第四滑动件套设在支撑梁上，第四滑动件包括第二套设部和第二本体部，第二夹取部与第二本体部远离第二套设部的一侧连接，第二套设部套设在支撑梁上；其中，第二本体部与第二夹取部呈夹角设置。

进一步地，夹具还包括第一传动件和与第一传动件连接的第二传动件，第一滑动件与第一传动件连接，第三滑动件与第二传动件连接，第三驱动结构驱动第一传动件和第二传动件运动，以实现第一滑动件和第三滑动件的同步运动。

进一步地，第一传动件和第二传动件均为丝杠，第一传动件和第二传动件通过联轴器连接，第一传动件的外表面的螺纹旋向与第二传动件的外表面的螺纹旋向相反，以在第一传动件和第二传动件同时转动时，使第一滑动件和第三滑动件相靠近或相远离。

进一步地，第三驱动结构为电机，电机的电机轴与第一传动件或第二传动件连接，以带动第一滑动件或第三滑动件运动。