[发明专利]夹具

权利要求书

1.一种夹具，具有用于与驱动机构连接的连接部(10)，其特征在于，所述夹具包括：

夹具本体，所述连接部(10)设置在所述夹具本体上；

第一夹取组件，可移动地设置在所述夹具本体上，所述第一夹取组件包括第一夹取部(32)和用于驱动所述第一夹取部(32)运动的第一驱动结构(31)；

第二夹取组件，可移动地设置在所述夹具本体上，所述第二夹取组件包括第二夹取部(42)和用于驱动所述第二夹取部(42)运动的第二驱动结构(41)；

第三驱动结构(50)，设置在所述夹具本体上，所述第三驱动结构(50)驱动所述第一夹取组件和所述第二夹取组件同步相向运动或同步相背运动；所述第二夹取部(42)与所述第一夹取部(32)相对设置以形成夹取空间，以通过所述第一驱动结构(31)和所述第二驱动结构(41)驱动所述第一夹取部(32)和所述第二夹取部(42)运动，以夹持或释放被夹持件(80)；

所述第一夹取组件还包括：

第一滑动件(33)，所述第一驱动结构(31)设置在所述第一滑动件(33)上；

第二滑动件(34)，所述第一夹取部(32)设置在所述第二滑动件(34)上，所述第一驱动结构(31)驱动所述第二滑动件(34)运动以使所述第二滑动件(34)带动所述第一夹取部(32)运动；

限位结构(35)，设置在所述第一滑动件(33)上，所述限位结构(35)位于所述第一滑动件(33)靠近所述被夹持件(80)的一侧，以使所述限位结构(35)与所述被夹持件(80)抵接；

所述第二夹取组件还包括：

第三滑动件(43)，所述第二驱动结构(41)设置在所述第三滑动件(43)上；

第四滑动件(44)，所述第二夹取部(42)设置在所述第四滑动件(44)上，所述第二驱动结构(41)驱动所述第四滑动件(44)运动以使所述第四滑动件(44)带动所述第二夹取部(42)运动。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具本体具有支撑梁(21)，所述第一滑动件(33)可滑动地设置在所述支撑梁(21)的上端，所述第二滑动件(34)套设在所述支撑梁(21)上，第二滑动件(34)包括第一套设部(341)和第一本体部(342)，所述第一夹取部(32)与所述第一本体部(342)远离所述第一套设部(341)的一侧连接，所述第一套设部(341)套设在所述支撑梁(21)上，所述第一本体部(342)具有供所述限位结构(35)穿过的避让孔(342a)，以在所述第一滑动件(33)与所述第二滑动件(34)相对运动时，所述限位结构(35)通过所述避让孔(342a)避让所述第二滑动件(34)；其中，所述第一本体部(342)与所述第一夹取部(32)呈夹角设置。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具本体具有支撑梁(21)，所述第三滑动件(43)可滑动地设置在所述支撑梁(21)的上端，所述第四滑动件(44)套设在所述支撑梁(21)上，第四滑动件(44)包括第二套设部(441)和第二本体部(442)，所述第二夹取部(42)与所述第二本体部(442)远离所述第二套设部(441)的一侧连接，所述第二套设部(441)套设在所述支撑梁(21)上；其中，所述第二本体部(442)与所述第二夹取部(42)呈夹角设置。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一传动件(61)和与所述第一传动件(61)连接的第二传动件(62)，所述第一滑动件(33)与所述第一传动件(61)连接，所述第三滑动件(43)与所述第二传动件(62)连接，所述第三驱动结构(50)驱动所述第一传动件(61)和所述第二传动件(62)运动，以实现所述第一滑动件(33)和所述第三滑动件(43)的同步运动。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一传动件(61)和所述第二传动件(62)均为丝杠，所述第一传动件(61)和所述第二传动件(62)通过联轴器(90)连接，所述第一传动件(61)的外表面的螺纹旋向与所述第二传动件(62)的外表面的螺纹旋向相反，以在所述第一传动件(61)和所述第二传动件(62)同时转动时，使所述第一滑动件(33)和所述第三滑动件(43)相靠近或相远离。