[发明专利]一种焊标系统

说明书

本发明公开了一种焊标系统，包括支撑架、打印机构、托盘、输钉机构、机械手、焊机，其中：所述打印机构设置在所述支撑架上，所述打印机构用于标签的打印；所述托盘可滑动式安装在所述打印机构下方，所述托盘用于打印后标签的承载与传输；所述输钉机构设置在所述支撑架上，所述输钉机构用于标签焊接中所需焊钉的传输；所述机械手设置于所述托盘与所述输钉机构的传输方向上，所述机械手用于打印后标签及焊钉的抓取及定位；所述焊机设置于所述机械手侧部，所述焊机用于将标签焊接至待焊标工件。本发明提供的该焊标系统通过其结构设计，能够实现盘卷上标签的全自动焊接，有效避免出现错挂、漏挂的现象，同时能降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及打标器械领域，更具体地说，特别涉及一种焊标系统。

背景技术

标签(label)是指对产品所额外加上的用于识别该产品相关资讯的牌子，主要用于标志产品目标、分类或内容，从而便于自己和他人核查产品的具体情况。

标签按其存在形式可分为实物标签、网络标签与电子标签。实物标签是用于标明物品的品名、重量、体积、用途等信息的简要标牌。有传统的印刷标签和现代条码打印标签；网络标签(Tag)是一种互联网内容组织方式，是相关性很强的关键字，它帮助人们轻松的描述和分类内容，以便于检索和分享，Tag已经成为web2.0的重要元素；电子标签又称射频标签、应答器、数据载体；阅读器又称为读出装置、扫描器、读头、通信器、读写器(取决于电子标签是否可以无线改写数据)。电子标签与阅读器之间通过耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合；在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递和数据交换。其中，钢铁厂生产的盘卷及棒材上一般需要设置实物标签。

目前而言，钢铁厂生产的盘卷及棒材进行挂标操作时，由于设备设计的局限性，盘卷及棒材往往需要进行人工挂标，非常容易出现错挂、漏挂的现象，同时工人的劳动强度极大。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种焊标系统，该焊标系统通过其结构设计，能够实现盘卷及棒材上标签的全自动焊接，有效避免出现错挂、漏挂的现象，同时能降低工人的劳动强度。

一种焊标系统，包括支撑架、打印机构、托盘、输钉机构、机械手、焊机，其中：

所述打印机构设置在所述支撑架上，所述打印机构用于标签的打印；

所述托盘可滑动式安装在所述打印机构下方，所述托盘用于打印后标签的承载与传输；

所述输钉机构设置在所述支撑架上，所述输钉机构用于标签焊接中所需焊钉的传输；

所述机械手设置于所述托盘与所述输钉机构的传输方向上，所述机械手用于打印后标签及焊钉的抓取及定位；

所述焊机设置于所述机械手侧部，所述焊机用于将标签焊接至待焊标工件。

优选地，所述打印机构为打印机。

优选地，所述打印机构上连接有电控箱，所述电控箱安装在所述支撑架上方。

优选地，所述托盘下方设置有输送气缸。

优选地，所述托盘上设置有正位机构，所述正位机构用于标签方位的调整。

优选地，所述机械手包括转臂、设置在所述转臂下方的焊枪、以及设置在所述焊枪下方的真空吸盘。

优选地，所述机械手上设置有光电传感器与线性激光传感器，所述光电传感器用于检测所述机器人到待焊标工件的距离，所述线性激光传感器用于检测待焊标工件上的具体焊标位置。

优选地，所述支撑架上设置有行走底座，所述机械手安装在所述行走底座上。

本发明的有益效果是：本发明提供的该焊标系统通过其结构设计，能够实现盘卷及棒材上标签的全自动焊接，有效避免出现错挂、漏挂的现象，同时能降低工人的劳动强度。