[发明专利]一种焊标系统在审
| 申请号： | 201810835962.7 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108637516A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 田陆 | 申请（专利权）人： | 湖南镭目科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B41J3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标签 托盘 机械手 打印机构 支撑架 打印 焊机 焊钉 焊接 可滑动式安装 抓取 全自动焊接 传输 传输方向 焊机设置 机构设置 盘卷 承载 | ||
1.一种焊标系统，其特征在于，包括支撑架、打印机构、托盘、输钉机构、机械手、焊机，其中：
所述打印机构设置在所述支撑架上，所述打印机构用于标签的打印；
所述托盘可滑动式安装在所述打印机构下方，所述托盘用于打印后标签的承载与传输；
所述输钉机构设置在所述支撑架上，所述输钉机构用于标签焊接中所需焊钉的传输；
所述机械手设置于所述托盘与所述输钉机构的传输方向上，所述机械手用于打印后标签及焊钉的抓取及定位；
所述焊机设置于所述机械手侧部，所述焊机用于将标签焊接至待焊标工件。
2.根据权利要求1所述的焊标系统，其特征在于，所述打印机构为打印机。
3.根据权利要求1所述的焊标系统，其特征在于，所述打印机构上连接有电控箱，所述电控箱安装在所述支撑架上方。
4.根据权利要求1所述的焊标系统，其特征在于，所述托盘下方设置有输送气缸。
5.根据权利要求1所述的焊标系统，其特征在于，所述托盘上设置有正位机构，所述正位机构用于标签方位的调整。
6.根据权利要求1所述的焊标系统，其特征在于，所述机械手包括转臂、设置在所述转臂下方的焊枪、以及设置在所述焊枪下方的真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的焊标系统，其特征在于，所述机械手上设置有光电传感器与线性激光传感器，所述光电传感器用于检测所述机器人到待焊标工件的距离，所述线性激光传感器用于检测待焊标工件上的具体焊标位置。
8.根据权利要求1所述的焊标系统，其特征在于，所述支撑架上设置有行走底座，所述机械手安装在所述行走底座上。
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