[发明专利]一种机器人底座驱动机构

说明书

本发明公开了一种机器人底座驱动机构，包括驱动机构主体，所述驱动机构主体的前端外表面一侧活动安装有防缠绕套，且防缠绕套的一侧外表面远离驱动机构主体的一侧设有小号转轮，所述防缠绕套的内表面中心活动安装有转动杆，且防缠绕套的内表面靠近转动杆的外侧活动安装有衔接转轴，所述防缠绕套的外表面固定安装有衔接垫。本发明所述的一种机器人底座驱动机构，设有防缠绕套、冷却风扇与防撞弹簧，当转动杆旋转时，防缠绕套会很好的将其转动杆进行包裹，可以对其机器人底座驱动进行保护，当运行时间过长时冷却风扇能很好的进行散热，当防撞弹簧碰触到物体时能很好的减震防撞，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及驱动机构领域，具体涉及一种机器人底座驱动机构。

背景技术

机器人底座驱动机构即用于机器人底座使用的一种驱动机构，常用于机器人组装。随着对机器人底座驱动机构的不断重视与投入，机器人底座驱动机构在一定程度上得到了很好地改进，能够便于操作人员进行操作，但现有的机器人底座驱动机构还存在一定的不足，相信未来将会得到进一步完善，以满足使用时的不同需求；现有的机器人底座驱动机构在使用时存在一定的弊端，当转动杆旋转时常常会卷入线绳等材料，对其机器人底座驱动进行损坏，当运行时间过长时，不能很好的进行散热，当碰触到物体时不能很好的减震防撞，为此，我们提出一种机器人底座驱动机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人底座驱动机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种机器人底座驱动机构，包括驱动机构主体，所述驱动机构主体的前端外表面一侧活动安装有防缠绕套，且防缠绕套的一侧外表面远离驱动机构主体的一侧设有小号转轮，所述防缠绕套的内表面中心活动安装有转动杆，且防缠绕套的内表面靠近转动杆的外侧活动安装有衔接转轴，所述防缠绕套的外表面固定安装有衔接垫，且小号转轮的一侧外表面设有凹槽，所述驱动机构主体的前端外表面另一侧活动安装有大号转轮，且驱动机构主体的一侧外表面固定安装有衔接槽，所述衔接槽的内表面中心设有嵌入块，且嵌入块的一侧外表面远离衔接槽的一侧活动安装有防撞弹簧，所述驱动机构主体的内表面一侧固定安装有锂电池，且锂电池的一侧外表面活动安装有冷却风扇，所述驱动机构主体的内表面靠近锂电池的一侧固定安装有控制器，且驱动机构主体的内表面另一侧固定安装有转动机，所述冷却风扇的内表面中心活动安装有旋转轴，且旋转轴的一侧活动安装有旋转扇叶。

优选的，所述驱动机构主体的外表面涂有防腐涂层，且驱动机构主体的形状为长方形。

优选的，所述大号转轮的外表面设有防滑纹，且大号转轮的形状为圆形。

优选的，所述控制器的一侧外表面靠近转动机的一侧设有连接线，且控制器的输出端与转动机的输入端电线连接。

优选的，所述衔接转轴的形状为圆形，且衔接转轴的内部设有滚珠。

优选的，所述锂电池的外表面涂有防水涂层，且锂电池的输出端与控制器的输入端电线连接。

本发明所达到的有益效果是：该机器人底座驱动机构，通过设置有防缠绕套，从而当转动杆旋转时，防缠绕套会很好的将其转动杆进行包裹，不会会卷入线绳等材料，可以对其机器人底座驱动进行保护，通过设置有冷却风扇，从而当运行时间过长时，能很好的进行散热，通过设置有防撞弹簧，从而当弹簧碰触到物体时能很好的减震防撞，整个机器人底座驱动机构操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的驱动机构主体的剖面图；