[发明专利]一种机器人底座驱动机构在审
| 申请号： | 201810835827.2 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108943020A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;吴丹阳 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防缠绕 驱动机构 机器人底座 转动杆 活动安装 防撞弹簧 冷却风扇 减震 内表面中心 前端外表面 衔接转轴 内表面 散热 长时 防撞 碰触 转轮 驱动 衔接 | ||
1.一种机器人底座驱动机构，包括驱动机构主体(1)，其特征在于：所述驱动机构主体(1)的前端外表面一侧活动安装有防缠绕套(2)，且防缠绕套(2)的一侧外表面远离驱动机构主体(1)的一侧设有小号转轮(3)，所述防缠绕套(2)的内表面中心活动安装有转动杆(5)，且防缠绕套(2)的内表面靠近转动杆(5)的外侧活动安装有衔接转轴(4)，所述防缠绕套(2)的外表面固定安装有衔接垫(6)，且小号转轮(3)的一侧外表面设有凹槽(7)，所述驱动机构主体(1)的前端外表面另一侧活动安装有大号转轮(8)，且驱动机构主体(1)的一侧外表面固定安装有衔接槽(9)，所述衔接槽(9)的内表面中心设有嵌入块(10)，且嵌入块(10)的一侧外表面远离衔接槽(9)的一侧活动安装有防撞弹簧(11)，所述驱动机构主体(1)的内表面一侧固定安装有锂电池(12)，且锂电池(12)的一侧外表面活动安装有冷却风扇(13)，所述驱动机构主体(1)的内表面靠近锂电池(12)的一侧固定安装有控制器(14)，且驱动机构主体(1)的内表面另一侧固定安装有转动机(15)，所述冷却风扇(13)的内表面中心活动安装有旋转轴(16)，且旋转轴(16)的一侧活动安装有旋转扇叶(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座驱动机构，其特征在于：所述驱动机构主体(1)的外表面涂有防腐涂层，且驱动机构主体(1)的形状为长方形。
3.根据权利要求1所述的一种机器人底座驱动机构，其特征在于：所述大号转轮(8)的外表面设有防滑纹，且大号转轮(8)的形状为圆形。
4.根据权利要求1所述的一种机器人底座驱动机构，其特征在于：所述控制器(14)的一侧外表面靠近转动机(15)的一侧设有连接线，且控制器(14)的输出端与转动机(15)的输入端电线连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人底座驱动机构，其特征在于：所述衔接转轴(4)的形状为圆形，且衔接转轴(4)的内部设有滚珠。
6.根据权利要求1所述的一种机器人底座驱动机构，其特征在于：所述锂电池(12)的外表面涂有防水涂层，且锂电池(12)的输出端与控制器(14)的输入端电线连接。
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