[发明专利]模拟车辆行驶中转向及前后车轮同步的系统

说明书

本发明公开了一种模拟车辆行驶中转向及前后车轮同步的系统，属于智能道路模拟等技术领域，包括两个分别位于车辆的左前轮和右前轮下方的用于模拟车辆行驶中转向的转向装置、用于实现测试时前后车轮同步的同步装置和控制装置；转向装置通过第一滑动机构和第一复位机构配合实现车辆纵向模拟，通过第二滑动机构和第二复位机构配合实现车辆横向模拟；同步装置通过前轴左总成、前轴右总成、左后台架总成和右后台架总成分别与传动装置连接实现前后车轮转动的同步。本发明能够解决现有技术中存在的路试测试危险性高且环境影响受限多的技术问题，能够达到通过试验台模拟，受外界限制少，节省人力、物力和更加安全的技术效果。

技术领域

本发明属于自动驾驶汽车等车辆的室内动态测试、智能道路模拟、VR虚拟现实驾驶训练等技术领域，更具体地说，是涉及一种模拟车辆行驶中转向及前后车轮同步的系统。

背景技术

随着互联网+与移动终端智能手机的完美结合，车联网在汽车制造业上得到了大规模的广泛应用，不仅使智能交通成为现实，而且使自动驾驶也变成了可能。自动驾驶将是今后汽车发展的主要方向。

自动驾驶汽车的出现对现有测试手段提出了新的要求，目前车辆测试以道路测试为主，但是路试测试时危险性较大，需要专人和特定的外围环境，同时路试受制于天气等多方面因素影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模拟车辆行驶中转向及前后车轮同步的系统，以解决现有技术中存在的路试测试危险性高且环境影响受限多的技术问题，能够达到通过试验装置模拟，受外界限制少，节省人力、物力和更加安全的技术效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种模拟车辆行驶中转向及前后车轮同步的系统，包括两个分别位于车辆的左前轮和右前轮下方的用于模拟车辆行驶中转向的转向装置、用于实现测试时前后车轮同步的同步装置及与所述转向装置电连接的控制装置；

所述转向装置包括底座、位于所述底座上方且与所述底座通过第一滑动机构连接的第一托板、位于所述第一托板上方且与所述第一托板通过第二滑动机构连接的第二托板、位于所述第二托板上方且与所述第二托板通过回转装置连接的回转台以及位于所述回转台上的角度检测装置，所述第一滑动机构的滑动方向沿所述车辆的车身的纵向，所述第二滑动机构与所述第一滑动机构垂直布置，所述第一托板的底部设有用于使所述第一托板回归初始位置的第一复位机构，所述第二托板的底部设有用于使所述第二托板回归初始位置的第二复位机构；

所述同步装置包括用于与左前轮滚动配合的前轴左总成、用于与右前轮滚动配合的前轴右总成、用于与左后轮滚动配合的左后台架总成、用于与右后轮滚动配合的右后台架总成以及用于连接所述前轴左总成、所述前轴右总成、所述左后台架总成和所述右后台架总成的传动装置，所述前轴左总成和所述前轴右总成分别设置于所述转向装置的上方。

进一步地，所述第一滑动机构包括与所述底座固定的第一滑轨和固定于所述第一托板下部的第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合连接；所述第二滑动机构包括与所述第一托板的上部固定的第二滑轨和固定于所述第二托板下部的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合连接；所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置。

进一步地，所述第一复位机构包括沿所述第一滑轨的长度方向设置的第一导柱和套接所述第一导柱外部的第一弹簧，所述第一导柱的一端与所述第一托板的底部固定连接，所述第一导柱的另一端与所述底座滑动连接，所述第一弹簧套接于所述第一托板和所述底座之间的所述第一导柱上；所述第二复位机构包括沿所述第二滑轨的长度方向设置的第二导柱和套接所述第二导柱外部的第二弹簧，所述第二导柱的一端与所述第二托板的底部固定连接，所述第二导柱的另一端与所述第一托板滑动连接，所述第二弹簧套接于所述第二托板和所述第一托板之间的所述第二导柱上。

进一步地，所述回转装置为回转支承，所述回转支承的内环与所述第二托板固定连接，所述回转支承的外环与所述回转台连接。