[发明专利]一种电控试管架

说明书

本发明公开了一种电控试管架，属于实验室用装置领域。本发明包括试管架底板和架体，所述架体上设有若干柔性左部抱箍和若干柔性右部抱箍，相邻柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间形成试管容置空间；夹持控制电机通过连接机构分别连接柔性左部抱箍和柔性右部抱箍并可同时控制柔性左部抱箍与柔性右部抱箍靠近或远离。本发明试管架上的试管容置空间松紧可调，在夹持控制电机的作用下可夹紧试管，试管在试管架上被夹紧的状态下，可一只手完成拧盖动作；本发明中试管容置空间还可变大，试管容置空间变大时，便于试管取放。

技术领域

本发明涉及实验室用装置领域，特别涉及一种电控试管架。

背景技术

在食品检验过程中要经常使用大量带盖的离心试管，在使用试管进行操作时，要用一只手从试管架中取出试管，再用另一只手拧下盖子注入试剂后再拧上盖子，再将试管放回试管架中。

现在还没有不需要从试管架中取出试管就可以用一只手拧下或拧上盖的试管架，同时不改变从试管架中取出或放入试管的方式。在实验过程中难免出现错误，而且效率较低。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电控试管架，本发明的电控试管架可自动完成对试管的夹紧，试管在试管架上被夹紧的状态下，可一只手完成拧盖动作，当试管在试管架上不被夹紧的状态下时又可以方便取放试管。

本发明的技术方案为：

一种电控试管架，包括试管架底板和架体，所述架体上设有若干柔性左部抱箍和若干柔性右部抱箍，相邻柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间形成试管容置空间；夹持控制电机通过连接机构分别连接柔性左部抱箍和柔性右部抱箍并可同时控制柔性左部抱箍与柔性右部抱箍靠近或远离。

作为优选方案，所述连接机构包括与所述夹持控制电机中心轴固定连接并与之垂直的的连扳，与所述连扳上端铰接的上连杆，与所述连扳下端铰接的下连杆，与所述上连杆铰接的上移动杆，与所述下连杆铰接的下移动杆；所述上移动杆上连接有若干与之垂直并与夹持控制电机的中心轴平行的左水平滑杆；所述下移动杆上连接有若干与之垂直并与夹持控制电机的中心轴平行的右水平滑杆；各所述左水平滑杆的两端以及各所述右水平滑杆的两端与试管架一的边部滑槽滑动连接。

进一步地，各所述左水平滑杆分别通过一左直角连杆与上移动杆固定连接。

作为优选方案，各所述右水平滑杆分别通过一右直角连杆与下移动杆固定连接。

作为优选方案，各所述左水平滑杆上均固定有若干柔性左部抱箍，各所述右水平滑杆上均固定有若干柔性右部抱箍。

作为优选方案，所述连扳通过键与夹持控制电机中心轴固定连接。

作为优选方案，所述连扳的上端通过轴一铰接上连杆的第一端，所述上连杆的第二端铰接通过轴二铰接上移动杆；所述连扳的下端通过轴三铰接下连杆的第一端，所述下连杆的第二端通过轴四铰接下移动杆。

作为优选方案，所述左直角连杆包括左直角连杆垂直部和左直角连杆水平部；所述左直角连杆垂直部与上移动杆固定连接且垂直，所述左直角连杆水平部与左水平滑杆固定连接且垂直。

作为优选方案，所述右直角连杆包括右直角连杆垂直部和右直角连杆水平部；所述右直角连杆垂直部与下移动杆固定连接且垂直，所述右直角连杆水平部与右水平滑杆固定连接且垂直。

作为优选方案，所述夹持控制电机与PLC控制器连接

作为优选方案，所述柔性左部抱箍和柔性右部抱箍均为弧形乳胶抱箍。

使用本发明时：

当夹持控制电机带动夹持控制电机中心轴顺时针转动时，上移动杆向右移动，进而带动左水平滑杆上的柔性左部抱箍向右移动；同时，下移动杆向左移动，进而带动右水平滑杆上的柔性右部抱箍向左移动，柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间的间隙变小，试管被夹紧。