[发明专利]一种电控试管架

权利要求书

1.一种电控试管架，包括试管架底板和架体，其特征在于：所述架体上设有若干柔性左部抱箍和若干柔性右部抱箍，相邻柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间形成试管容置空间；夹持控制电机通过连接机构分别连接柔性左部抱箍和柔性右部抱箍并可同时控制柔性左部抱箍与柔性右部抱箍靠近或远离。

2.如权利要求1所述电控试管架，其特征在于：所述连接机构包括与所述夹持控制电机中心轴固定连接并与之垂直的的连扳，与所述连扳上端铰接的上连杆，与所述连扳下端铰接的下连杆，与所述上连杆铰接的上移动杆，与所述下连杆铰接的下移动杆；所述上移动杆上连接有若干与之垂直并与夹持控制电机的中心轴平行的左水平滑杆；所述下移动杆上连接有若干与之垂直并与夹持控制电机的中心轴平行的右水平滑杆；各所述左水平滑杆的两端以及各所述右水平滑杆的两端与试管架一的边部滑槽滑动连接。

3.如权利要求2所述电控试管架，其特征在于：各所述左水平滑杆分别通过一左直角连杆与上移动杆固定连接。

4.如权利要求2所述电控试管架，其特征在于：各所述右水平滑杆分别通过一右直角连杆与下移动杆固定连接。

5.如权利要求2所述电控试管架，其特征在于：各所述左水平滑杆上均固定有若干柔性左部抱箍，各所述右水平滑杆上均固定有若干柔性右部抱箍。

6.如权利要求2所述电控试管架，其特征在于：所述连扳通过键与夹持控制电机中心轴固定连接。

7.如权利要求2所述电控试管架，其特征在于：所述连扳的上端通过轴一铰接上连杆的第一端，所述上连杆的第二端铰接通过轴二铰接上移动杆；所述连扳的下端通过轴三铰接下连杆的第一端，所述下连杆的第二端通过轴四铰接下移动杆。

8.如权利要求3所述电控试管架，其特征在于：所述左直角连杆包括左直角连杆垂直部和左直角连杆水平部；所述左直角连杆垂直部与上移动杆固定连接且垂直，所述左直角连杆水平部与左水平滑杆固定连接且垂直。

9.如权利要求4所述电控试管架，其特征在于：所述右直角连杆包括右直角连杆垂直部和右直角连杆水平部；所述右直角连杆垂直部与下移动杆固定连接且垂直，所述右直角连杆水平部与右水平滑杆固定连接且垂直。

10.如权利要求1所述电控试管架，其特征在于：所述夹持控制电机与PLC控制器连接。