[发明专利]球面摆线进动推进装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种球面摆线进动推进装置及其工作方法，包括用以与运动载体固联的并呈球冠状的座体，座体的球冠面上圆周均布有复数个球面双摆线轨道，球面双摆线轨道内部设有若干个与球面双摆线轨道滑动连接的滑块，滑块内部设置有一摆线圆环，摆线圆环的圆心在座体的球冠面上且其轴心线穿过座体的球心，摆线圆环包括旋转环、套设在旋转环外侧的并与滑块固联的固定环，固定环与球面双摆线轨道分别与调速电源电性连接，以通电产生磁场。本发明利用球面摆线进动方法使自转的旋转环对球冠状的座体产生同一方向的惯性离心力，进而推动运动载体产生加速运动，可取代传统的采用燃料反推技术的推进装置，具备持续推力大、能源消耗小、安全可靠等特点。

技术领域：

本发明涉及一种球面摆线进动推进装置及其工作方法。

背景技术：

现有运载工具如火箭、飞机等均利用牛顿第三运动定律实现载体的运动，即：在惯性参考系中相互作用的两个质点之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，利用该方法实现的运载工具存在能源利用效率低、污染大，难以实现持续加速等问题，随着不可再生能源日益枯竭以及大气环境日益恶化，这类动力装置显得越来越不可持续，因此，人类需要一种新型的推进装置实现可持续发展。

发明内容：

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种球面摆线进动推进装置及其工作方法，不仅设计合理、推力大，而且可大大节省能源消耗。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种球面摆线进动推进装置，包括用以与运动载体固联的并呈球冠状的座体，所述座体的球冠面上圆周均布有复数个球面双摆线轨道，所述球面双摆线轨道内部设有若干个与球面双摆线轨道滑动连接的滑块，所述滑块内部设置有一摆线圆环，所述摆线圆环的圆心在座体的球冠面上且其轴心线穿过座体的球心，摆线圆环包括旋转环、套设在旋转环外侧的并与滑块固联的固定环，所述固定环和球面双摆线轨道分别与调速电源电性连接，以通电产生磁场，在磁力作用下滑块沿球面双摆线轨道做摆线运动，旋转环做自转运动。

进一步的，所述滑块的顶面及底面分别设置有第一永磁体，所述球面双摆线轨道的内部间隔均布有若干个励磁线圈组，若干个励磁线圈组分别经第一滑刷与第一调速电源电性连接；所述励磁线圈组包括分别固定在球面双摆线轨道上、下内侧壁的两个励磁线圈。

进一步的，所述固定环由复数段呈环形均布的弧形导电线圈组成，复数段导电线圈分别经第二滑刷与第二调速电源电性连接；所述旋转环包括两个对称设置的第二永磁体。

进一步的，所述第二永磁体呈弧形状，第二永磁体与导电线圈的弧度均为60度。

进一步的，所述球面双摆线轨道由端部相连的两个摆线轨道布置形成。

进一步的，所述滑块的上部及下部四周分别安装有行走轮，所述球面双摆线轨道的内壁设置有与滑块上的行走轮相对应的滑槽，所述行走轮容置在滑槽内并与滑槽滑动连接。

进一步的，所述球面双摆线轨道的内壁设置有与若干个励磁线圈的位置相对应的并用以检测滑块的位置及速度的传感器，当传感器检测到滑块时，第一调速电源对该处的励磁线圈通电。

本发明采用的另一种技术方案是：一种球面摆线进动推进装置的工作方法，工作时：第一调速电源收到传感器的信号后按顺序依次对球面双摆线轨道内的若干个励磁线圈组通电，励磁线圈组通电产生的磁力驱动滑块沿着球面双摆线轨道做摆线运动；同时第二调速电源依照设定的频率按顺序依次对滑块内部两两相对的导电线圈通电，导电线圈通电产生的磁力驱动旋转环绕其轴心线自转，旋转环在自转时对座体球冠面产生同一方向的惯性离心力，该惯性离心力推动运动载体产生加速运动。

与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明结构简单、合理，利用球面摆线进动方法使自转的旋转环对球冠状的座体产生同一方向的惯性离心力，进而推动运动载体产生加速运动，可取代传统的采用燃料反推技术的推进装置，具备持续推力大、能源消耗小、安全可靠等特点。