[发明专利]球面摆线进动推进装置及其工作方法

权利要求书

1.一种球面摆线进动推进装置，其特征在于：包括用以与运动载体固联的并呈球冠状的座体，所述座体的球冠面上圆周均布有复数个球面双摆线轨道，所述球面双摆线轨道内部设有若干个与球面双摆线轨道滑动连接的滑块，所述滑块内部设置有一摆线圆环，所述摆线圆环的圆心在座体的球冠面上且其轴心线穿过座体的球心，摆线圆环包括旋转环、套设在旋转环外侧的并与滑块固联的固定环，所述固定环和球面双摆线轨道分别与调速电源电性连接，以通电产生磁场，在磁力作用下滑块沿球面双摆线轨道做摆线运动，旋转环做自转运动。

2.根据权利要求1所述的球面摆线进动推进装置，其特征在于：所述滑块的顶面及底面分别设置有第一永磁体，所述球面双摆线轨道的内部间隔均布有若干个励磁线圈组，若干个励磁线圈组分别经第一滑刷与第一调速电源电性连接；所述励磁线圈组包括分别固定在球面双摆线轨道上、下内侧壁的两个励磁线圈。

3.根据权利要求1所述的球面摆线进动推进装置，其特征在于：所述固定环由复数段呈环形均布的弧形导电线圈组成，复数段导电线圈分别经第二滑刷与第二调速电源电性连接；所述旋转环包括两个对称设置的第二永磁体。

4.根据权利要求3所述的球面摆线进动推进装置，其特征在于：所述第二永磁体呈弧形状，第二永磁体与导电线圈的弧度均为60度。

5.根据权利要求1所述的球面摆线进动推进装置，其特征在于：所述球面双摆线轨道由端部相连的两个摆线轨道布置形成。

6.根据权利要求1所述的球面摆线进动推进装置，其特征在于：所述滑块的上部及下部四周分别安装有行走轮，所述球面双摆线轨道的内壁设置有与滑块上的行走轮相对应的滑槽，所述行走轮容置在滑槽内并与滑槽滑动连接。

7.根据权利要求2所述的球面摆线进动推进装置，其特征在于：所述球面双摆线轨道的内壁设置有与若干个励磁线圈的位置相对应的并用以检测滑块的位置及速度的传感器，当传感器检测到滑块时，第一调速电源对该处的励磁线圈通电。

8.一种球面摆线进动推进装置的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～7中任一项所述的球面摆线进动推进装置，工作时：第一调速电源收到传感器的信号后按顺序依次对球面双摆线轨道内的若干个励磁线圈组通电，励磁线圈组通电产生的磁力驱动滑块沿着球面双摆线轨道做摆线运动；同时第二调速电源依照设定的频率按顺序依次对滑块内部两两相对的导电线圈通电，导电线圈通电产生的磁力驱动旋转环绕其轴心线自转，旋转环在自转时对座体球冠面产生同一方向的惯性离心力，该惯性离心力推动运动载体产生加速运动。