[发明专利]一种举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车

说明书

本发明实施例提供一种举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车，属于消防设备领域。该举高消防车包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，该系统包括：控制器、检测器以及具有摄像头的无人机，其中，所述控制器用于控制所述无人机和所述摄像头多角度拍摄火场；所述检测器用于检测拍摄火场过程中所述无人机和所述摄像头的拍摄参数；所述控制器还用于根据所述拍摄参数确定所述火场的位置，以及根据所述火场的位置，控制所述臂架将所述水炮移动至所述火场上方以喷射灭火介质进行灭火。本发明可以快速实现火场的定位，节约了救援时间，提高了灭火效率。

技术领域

本发明涉及消防设备，具体地涉及举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车。

背景技术

举高消防车是当今高层建筑灭火的有力武器，同时也广泛应用于石油石化等其他火灾的救援任务。举高消防车拥有多种类型、多种规格的臂架形式，大部分举高消防车的臂架装有曲臂，能够越过障碍物对障碍物后面的火场进行灭火作业。当火场周围都是障碍物时，由于观察不到火场的具体位置，目前通常都是先将臂架举升，通过臂端的摄像头来寻找火源的位置，然后再对准火源喷射灭火介质；由于臂架的组合动作往往需要一定的时间，且在寻找目标的过程中，需要臂架姿态的不断调整，所以这种通过臂架动作去寻找目标的方法，往往会耽误宝贵的救援时间。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车，该举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车可以快速实现火场的定位，节约了救援时间，提高了灭火效率。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种举高消防车灭火系统，该举高消防车包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，该系统包括：控制器、检测器以及具有摄像头的无人机，其中，所述控制器用于控制所述无人机和所述摄像头多角度拍摄火场；所述检测器用于检测拍摄火场过程中所述无人机和所述摄像头的拍摄参数；所述控制器还用于根据所述拍摄参数确定所述火场的位置，以及根据所述火场的位置，控制所述臂架将所述水炮移动至所述火场上方以喷射灭火介质进行灭火。

优选地，所述控制器还用于：控制所述无人机悬停于所述举高消防车上方；所述控制器还用于控制所述摄像头从水平方向进行第一次旋转直到所述摄像头中心拍摄到火场；控制所述无人机向所述火场方向水平移动距离L₁；控制所述摄像头从所述第一次旋转到的位置进行第二次旋转直到所述摄像头中心拍摄到火场。

优选地，所述检测器包括角度传感器和GPS模块，其中，所述GPS模块用于检测所述无人机悬停的高度H；所述角度传感器用于检测所述摄像头进行所述第一次旋转的第一角度β₁；所述角度传感器还用于检测所述摄像头进行所述第一次旋转的第二角度β₂。

优选地，所述根据所述拍摄参数确定所述火场的位置包括：根据所述第一角度β₁、所述第二角度β₂以及所述移动距离L₁确定所述无人机到所述火场的垂直高度h和所述无人机水平移动后距离火场的水平距离L₂；根据所述无人机到所述火场的垂直高度h、所述悬停的高度H、所述无人机水平移动后距离火场的水平距离L₂以及所述移动距离L₁确定所述火场的位置。

优选地，所述根据所述第一角度β₁、所述第二角度β₂以及所述移动距离L₁确定所述无人机到所述火场的垂直高度h和所述无人机水平移动后距离火场的水平距离L₂包括：根据所述第一角度β₁、所述第二角度β₂以及所述移动距离L₁确定所述无人机到所述火场的直线距离a；根据所述无人机到所述火场的直线距离a和所述第二角度β₂确定所述无人机到所述火场的垂直高度h和所述无人机水平移动后距离火场的水平距离L₂。