[发明专利]透明物体光线对应关系采集系统

说明书

本申请涉及一种透明物体光线对应关系采集系统。一个实施例中的系统包括摄像装置、显示装置、转台和控制装置，摄像装置、显示装置以及转台分别与控制装置连接，转台用于旋转待测透明物体；控制装置用于控制处于预设第一位置的显示装置显示预设图像，获取摄像装置透过不同旋转角度下的待测透明物体拍摄的处于预设第一位置的显示装置对应的图像，得到初次图像集合；控制处于预设第一位置的显示装置移动至预设第二位置，获取摄像装置透过不同旋转角度下的待测透明物体拍摄的处于预设第二位置的显示装置对应的图像，得到二次图像集合；根据初次图像集合以及二次图像集合，得到不同视角下待测透明物体的光线对应关系。

技术领域

本申请涉及计算机图形学技术领域，特别是涉及一种透明物体光线对应关系采集系统。

背景技术

基于视觉的三维重建是指通过摄像机获取场景物体的图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉技术推导出现实环境中物体的三维信息。可以通过全自动扫描、多目立体视觉、光度立体法等技术方案实现对非透明物体的三维重建。实验表明这些技术能够有效地应用在非透明物体上，甚至是半透明物体上。

然而，由于透明物体对光线的作用存在复杂的反射和折射关系，将导致传统的三维重建算法不能有效地采集数据，从而导致无法重建透明物体，比如基于扫描的重建算法、基于图像的重建算法、从阴影恢复形状技术等。即传统获取到的透明物体光线对应关系数据片面，导致存在数据可靠性低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高数据可靠性的透明物体光线对应关系采集系统。

一种透明物体光线对应关系采集系统，系统包括摄像装置、显示装置、转台和控制装置，摄像装置、显示装置以及转台分别与控制装置连接，转台用于旋转待测透明物体；

控制装置用于控制处于预设第一位置的显示装置显示预设图像，获取摄像装置透过不同旋转角度下的待测透明物体拍摄的处于预设第一位置的显示装置对应的图像，得到初次图像集合；控制处于预设第一位置的显示装置移动至预设第二位置，获取摄像装置透过不同旋转角度下的待测透明物体拍摄的处于预设第二位置的显示装置对应的图像，得到二次图像集合；根据初次图像集合以及二次图像集合，得到不同视角下待测透明物体的光线对应关系。

上述透明物体光线对应关系采集系统，控制装置控制处于预设第一位置的显示装置显示预设图像，获取摄像装置透过不同旋转角度下的待测透明物体拍摄的处于预设第一位置的显示装置对应的图像，得到初次图像集合；控制处于预设第一位置的显示装置移动至预设第二位置，获取摄像装置透过不同旋转角度下的待测透明物体拍摄的处于预设第二位置的显示装置对应的图像，得到二次图像集合；根据初次图像集合以及二次图像集合，得到不同视角下待测透明物体的光线对应关系。这样能够采集透明物体在不同视角下的光线对应关系，以提高光线对应关系数据可靠性，再通过不同视角下透明物体的光线对应关系对透明物体进行三维建模。

附图说明

图1为一个实施例中透明物体光线对应关系采集系统的结构框图；

图2为一个实施例中透明物体入射光线和出射光线的示意图；

图3为一个实施例中透明物体光线对应关系采集系统示意图；

图4为一个实施例中采用Kitten模型在虚拟采集系统中获取的数据示意图；

图5为一个实施例中待测透明物体基于多视角光线对应关系的优化求解得到的不同视角下点云表示的三维形状示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。