[发明专利]一种基于物料分析的AGV小车路径规划调控系统

说明书

本发明公开了一种基于物料分析的AGV小车路径规划调控系统：轨道设置模块用于设置m个运行速度均不相同的运输区域，并在每一个运输区域内设置n条可承载重量均不相同的运输轨道；任务存储模块用于接收向工作区内的k个AGV小车下发的运输任务，并将每一个运输任务与对应的AGV小车关联并存储；信息确定模块用于基于每一个AGV小车的运输任务的内容确定其物料体积、物料重量和运输路径；路径调控模块用于基于每一个AGV小车的运输路径和物料重量为其选择目标运输区域、目标运输轨道和路径长度。本发明从运输轨道的配速、可承载重量和运行路径三个方面来对运输轨道和运行方向进行挑选，以保证AGV小车在已选择的运输轨道上运行的效率和安全性。

技术领域

本发明涉及AGV小车路径规划技术领域，尤其涉及一种基于物料分析的AGV小车路径规划调控系统。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。目前的AGV路径运行系统一般只有一条环路，即单环路，AGV的所有操作，例如上料、下料、运输等过程均在这一条线路上完成。如此便造成了运输轨道设置的单一性，当某个或某些AGV小车运输物料较大或较重时，仍然采用此种功能单一的运输轨道不仅会造成运输效率的降低，而且也会对运输轨道的质量和使用寿命造成影响；因此，需要一种高匹配度的运输路径调控系统，促进AGV小车运输效率和运输安全性的提高。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于物料分析的AGV小车路径规划调控系统。

本发明提出的基于物料分析的AGV小车路径规划调控系统，包括：

轨道设置模块，用于在工作区内设置m个运行速度均不相同的运输区域，并在每一个运输区域内设置n条可承载重量均不相同的运输轨道；

任务存储模块，用于接收向工作区内的k个AGV小车下发的运输任务，并将每一个运输任务与对应的AGV小车关联并存储；

信息确定模块，用于基于每一个AGV小车的运输任务的内容确定该AGV小车的物料体积、物料重量和运输路径；

路径调控模块，用于基于每一个AGV小车的运输路径和物料重量为其选择目标运输区域、目标运输轨道和路径长度。

优选地，所述轨道设置模块中，所述m个运行速度均不相同的运输区域的运行速度随着运输区域序号的增加依次减小；

所述每一个运输区域内n条可承载重量均不相同运输轨道的可承载重量随着运输轨道序号的增加依次增大。

优选地，所述轨道设置模块中，m个运输区域中，序号相同的运输轨道的可承载重量相同。

优选地，所述任务存储模块中，所述下发至工作区内的AGV小车的运输任务具体包括：运输出发地、运输目的地、运输品体积和运输品重量。

优选地，所述信息确定模块具体用于：

基于每一个AGV小车的运输出发地和运输目的地确定该AGV小车的运输路径；

基于每一个AGV小车的运输品体积确定该AGV小车的物料体积；

基于每一个AGV小车的运输品重量确定该AGV小车的物料重量。

优选地，所述路径调控模块中预设有m个体积参考值，记为A₁、A₂、A₃……A_m，以及n个重量参考值，记为B₁、B₂、B₃……B_n；

所述路径调控模块具体用于：