[发明专利]一种基于物料分析的AGV小车路径规划调控系统

权利要求书

1.一种基于物料分析的AGV小车路径规划调控系统，其特征在于，包括：

轨道设置模块，用于在工作区内设置m个运行速度均不相同的运输区域，并在每一个运输区域内设置n条可承载重量均不相同的运输轨道；

任务存储模块，用于接收向工作区内的k个AGV小车下发的运输任务，并将每一个运输任务与对应的AGV小车关联并存储；

信息确定模块，用于基于每一个AGV小车的运输任务的内容确定该AGV小车的物料体积、物料重量和运输路径；

路径调控模块，用于基于每一个AGV小车的运输路径、物料体积和物料重量为其选择目标运输区域、目标运输轨道和路径长度；

所述任务存储模块中，所述下发至工作区内的AGV小车的运输任务具体包括：运输出发地、运输目的地、运输品体积和运输品重量；

所述信息确定模块具体用于：

基于每一个AGV小车的运输出发地和运输目的地确定该AGV小车的运输路径；

基于每一个AGV小车的运输品体积确定该AGV小车的物料体积；

基于每一个AGV小车的运输品重量确定该AGV小车的物料重量；

所述路径调控模块中预设有m个体积参考值，记为a₁、a₂、a₃……a_m，以及n个重量参考值，记为b₁、b₂、b₃……b_n；

所述路径调控模块具体用于：

获取第i个AGV小车的运输路径、物料体积A_i、物料重量B_i，根据第i个AGV小车的运输路径计算出路径长度，并基于物料体积A_i、物料重量B_i为其选择运输区域和运输轨道：

当A_i≥a_j时，将第j个运输区域作为第i个AGV小车的目标运输区域；

当B_i≥b_p时，将第j个运输区域内的第p条运输轨道作为第i个AGV小车的目标运输轨道；

其中，1≤i≤k，1≤j≤m，1≤p≤n。

2.根据权利要求1所述的基于物料分析的AGV小车路径规划调控系统，其特征在于，所述轨道设置模块中，所述m个运行速度均不相同的运输区域的运行速度随着运输区域序号的增加依次减小；

所述每一个运输区域内n条可承载重量均不相同运输轨道的可承载重量随着运输轨道序号的增加依次增大。

3.根据权利要求1所述的基于物料分析的AGV小车路径规划调控系统，其特征在于，所述轨道设置模块中，m个运输区域中，序号相同的运输轨道的可承载重量相同。