[发明专利]一种车辆制动控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种车辆制动控制装置，包括信息采集模块(1)、电子制动踏板(2)、过滤器(3)、电子控制单元(4)、液压调节器(5)、制动压力调节器(6)、发动机控制模块(7)以及电源模块(19)，其特征在于：所述信息采集模块(1)包括方向盘转角传感器(8)、侧向加速度传感器(9)、横摆角度传感器(10)、轮速传感器(11)、红外线传感器(12)以及压力传感器(13)，所述方向盘转角传感器(8)、侧向加速度传感器(9)、横摆角度传感器(10)、轮速传感器(11)、红外线传感器(12)以及压力传感器(13)分别对方向盘的转角、侧向的加速度、横摆的角度、车轮的转速、前后车辆的车距以及车体的压力等信息进行相应的采集并将相应采集的信息传送至与之串行连接的信号过滤器(3)，所述信号过滤器(3)对相应的信息信号进行相应的过滤并将过滤后的信息传送至电子控制单元(4)，所述电子制动踏板(2)用于驾驶员的踩踏操作，并依据踩踏操作生成相应的位移模拟信号，相应的位移模拟信号传送至与之串行连接的电子控制单元(4)，所述电子控制单元(4)包括信号放大器(14)、A/D转换器(15)、微处理器(17)、存储模块(16)以及D/A转换器(18)，所述信号放大器(14)对电子制动踏板(2)以及信息采集模块(1)所产生的模拟信号进行相应的放大并传送至与之串口连接的A/D转换器(15)，所述A/D转换器(15)对相应的模拟信号进行模数转换并将转换后的信息通过I/O接口传送至微处理器(17)，所述微处理器(17)对传送进的进行解析处理并依据相应的处理结果经由D/A转换器(18)数模转换后反馈至液压调节器(5)、制动压力调节器(6)以及发动机控制模块(7)对车辆进行相应的制动控制。

2.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制装置，其特征在于：所述电子制动踏板(2)设置有位置传感器便于对踩踏所产生的模拟信号进行相应的的采集，所述发动机控制模块(7)包括电子油门控制阀、空气流量传感器、凸轮角传感器。

3.根据权利要求2所述的一种车辆制动控制装置，其特征在于：所述存储模块(16)对微处理器(17)的处理的信息进行相应的保存且存储模块(16)为最高支持64GB的DDR2 SDRAM存储单元。

4.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制装置，其特征在于：所述微处理器(17)采用TMS320C6000系列的TMS320C6748 DSP处理器。

5.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制装置，其特征在于：所述电源模块(19)为5V电源。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种车辆制动控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下过程：

a、信息采集：信息采集模块(1)、电子制动踏板(2)对相应的信息进行相应的采集；

b、信息处理：电子控制单元(4)对相应的采集信息进行分析处理并将相应的处理结果传送至液压调节器(5)、制动压力调节器(6)以及发动机控制模块(7)；

c、制动控制：液压调节器(5)、制动压力调节器(6)以及发动机控制模块(7)依据电子控制单元(4)的控制信号对车辆进行相应的制动控制。