[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明提供一种数值控制装置，该数值控制装置判定工具与工件上的障碍物发生干扰的可能性，并根据该判定结果，将指令数据中的工具的上升动作的终点位置从上升端切换为后退位置，并且，直至基于指令数据的所述加工机的冲压轴的上升动作完成为止，停止基于下一个指令程序块的X/Y轴的移动。因此，在加工过程中避免工具与障碍物之间的干扰时不会产生无用的减速。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，尤其涉及一种降低冲压轴回避障碍物所需要的等待时间的数值控制装置。

背景技术

在冲压加工机中，在根据由程序指令的X/Y轴的移动指令，使工件上的冲压点移动到在冲头内通过转塔机构等选择的冲压工具的位置后，通过冲压动作进行冲压加工。

在冲压加工机中，在通常的加工时以极小的行程(上升端～下死点)进行冲压。在此，如图6所示，存在如下的干扰回避技术：在移动到下一个冲压位置的过程中，当安装在冲头的冲压工具在工件固定器等那样的预先在参数中设定的障碍物上方经过时，在程序块开始时向机械侧通知在障碍物上方经过，在冲压加工机侧进行X/Y轴的互锁(使轴的移动暂时停止)，使冲压轴上升至后退位置，避免冲压工具与障碍物之间的干扰(例如，参照日本特开平08-318332号公报)。

然而，当使用上述的干扰回避技术时，有时由于进行无用的互锁控制而使加工的周期时间下降。如图7所示，当在程序块开始时障碍物位于冲压位置附近时，例如障碍物位于位置A时，即使想要一边移动X/Y轴一边使冲压轴上升至后退位置也无法避免冲压工具与障碍物之间的干扰，因此需要X/Y轴的互锁。另一方面，当已知在程序块开始时障碍物远离冲压位置时，例如障碍物位于位置B时，即使一边使X/Y轴移动一边使冲压轴上升至后退位置，冲头与障碍物也不会发生干扰，因此无需使X/Y轴成为互锁状态。在使用基于现有技术的干扰加工技术的情况下，即使是后者的情况(障碍物位于位置B而不是位于位置A的情况)仍将X/Y轴互锁，因此加工的周期时间降低。

此外，在图7所示的例子中，进行如下的动作：在障碍物位于位置A，并将X/Y轴互锁的情况下，在冲头一旦到达上升端(冲压动作已完成)后，进一步移动到后退位置，因此通过施加无用的减速使得冲压工具向后退位置进行移动所需要的时间变长，仍存在加工的周期时间下降的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种在加工过程中避免冲压工具与障碍物之间的干扰时不会产生无用的减速的数值控制装置。

在本发明的数值控制装置中，如图8的(1)所示，在下一个程序块中在障碍物上经过，在冲压工具到达后退位置之前未到达障碍物上的情况下，进行控制从而不使X/Y轴成为互锁状态，由此来解决上述问题。

此外，在本发明的数值控制装置中，如图8的(2)所示，在根据预先读出的下一个程序块的信息检测出冲压工具要经过障碍物所在的位置时，将冲压动作的终点从上升端切换为后退位置，由此来解决上述问题。另外，在加工机上设置用于取得与障碍物之间的距离、位置的传感器，向数值控制装置通知障碍物的接近，由此能够将冲压轴的终点从上升端切换为后退位置。

本发明的数值控制装置根据程序来控制加工机，该加工机通过安装在冲头的工具对工件进行冲压加工，所述数值控制装置具备：指令解析部，其对从所述程序读出的指令程序块进行解析来生成指令数据，并输出所生成的所述指令数据；插补部，其根据所述指令数据进行插补处理来生成插补数据，并输出所生成的插补数据；以及干扰判定部，其判定所述工具与所述工件上的障碍物发生干扰的可能性，并且，所述数值控制装置具备上升终点位置切换部和互锁控制部中的任意一方或者双方，所述上升终点位置切换部根据所述干扰判定部的判定结果，将所述指令数据中的所述工具的上升动作的终点位置从上升端切换为后退位置，所述互锁控制部在基于所述指令数据的所述加工机的冲压轴的上升动作完成之前，停止基于所述指令程序块的下一个指令程序块的X/Y轴的移动。