[发明专利]数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，其根据程序来控制加工机，该加工机通过安装在冲头的工具对工件进行冲压加工，其特征在于，

所述数值控制装置具备：

指令解析部，其对从所述程序读出的指令程序块进行解析来生成指令数据，并输出所生成的所述指令数据；

插补部，其根据所述指令数据进行插补处理来生成插补数据，并输出所生成的插补数据；

干扰判定部，其判定所述工具与所述工件上的障碍物发生干扰的可能性；以及

互锁控制部，其基于所述干扰判定部的判定结果，在基于所述指令数据的所述加工机的冲压轴的上升动作完成之前，停止基于当前正在执行的指令程序块的下一个指令程序块的X/Y轴的移动，

在根据所述干扰判定部的判定结果，将所述指令数据中的所述工具的上升动作的终点位置从上升端切换为后退位置后，所述干扰判定部判定在所述加工机的冲压轴移动至所述后退位置的期间，所述工具是否会到达所述加工机的X/Y轴上的所述障碍物的位置，在判定为在所述加工机的冲压轴移动至所述后退位置的期间，所述工具会到达所述加工机的X/Y轴上的所述障碍物的位置时，对上述互锁控制部指令停止基于当前正在执行的指令程序块的下一个指令程序块的X/Y轴的移动，直到所述加工机的冲压轴移动至所述后退位置为止。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述数值控制装置还具备上升终点位置切换部，该上升终点位置切换部根据所述干扰判定部的判定结果，将所述指令数据中的所述工具的上升动作的终点位置从上升端切换为后退位置。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述数值控制装置还具备参数存储部，该参数存储部存储所述障碍物的位置来作为参数，

所述干扰判定部根据在所述参数存储部中存储的所述障碍物的位置，判定所述工具与所述工件上的障碍物是否发生干扰。

4.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述加工机中具备传感器，该传感器检测所述工件上的障碍物的位置，

所述干扰判定部根据由所述传感器检测出的所述障碍物的位置，判定所述工具与所述工件上的障碍物是否发生干扰。