[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，所述车辆包括第一旋转机、第二旋转机、发动机、第一差动机构、第二差动机构、与所述车辆的驱动轮连接的输出旋转构件、第一接合装置以及第二接合装置，所述第一差动机构包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，所述第二差动机构包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件，所述第二旋转机被连接以便将动力传递至所述输出旋转构件，所述发动机被连接以便将动力传递至所述第一旋转元件，所述第三旋转元件被连接至所述第六旋转元件，所述第一旋转机被连接以便将动力传递至所述第四旋转元件以控制所述第二差动机构的差动状态，所述第五旋转元件被连接至所述输出旋转构件，所述第一接合装置被构造为选择性地连接所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件中的任两个旋转元件，并且所述第二接合装置被构造为选择性地将所述第四旋转元件和所述第五旋转元件中的任一个旋转元件和所述第二旋转元件连接，所述控制装置的特征在于包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置为

选择性地执行第一行驶模式中的行驶、第二行驶模式中的行驶和第三行驶模式中的行驶，所述第一行驶模式为在所述第一接合装置和所述第二接合装置中的一个接合装置被控制而被接合的状态下，由所述第一旋转机控制所述第二差动机构的差动状态以将所述发动机的转矩传递至所述第五旋转元件的行驶模式，所述第二行驶模式为在所述第一接合装置和所述第二接合装置中的另一个接合装置被控制而被接合的状态下，由所述第一旋转机控制所述第二差动机构的差动状态以将所述发动机的转矩传递至所述第五旋转元件的行驶模式，并且所述第三行驶模式为在所述第一接合装置和所述第二接合装置被控制而被接合的状态下，所述第一差动机构的各旋转元件和所述第二差动机构的各旋转元件一体地旋转以将所述发动机的转矩直接传递至所述第五旋转元件的行驶模式，

当在所述第一行驶模式中的行驶期间执行停止所述发动机的发动机停止控制时，在车速等于或高于预定车速的情况下进行向所述第二行驶模式中的行驶的切换，以及

在作出所述发动机的旋转速度即使在从所述第一行驶模式向所述第三行驶模式切换时也不增加的判断的情况下，进行从所述第一行驶模式经由所述第三行驶模式向所述第二行驶模式的切换，而在作出所述发动机的所述旋转速度在从所述第一行驶模式向所述第三行驶模式切换时增加的判断的情况下，通过改变所述第一接合装置和所述第二接合装置的接合来进行从所述第一行驶模式向所述第二行驶模式的切换。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电子控制单元配置为当所述发动机停止时执行第四行驶模式中的行驶，所述第四行驶模式为所述第一接合装置和所述第二接合装置分离以通过所述第二旋转机进行行驶的行驶模式。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，在所述发动机停止之后或紧接在所述发动机停止之前，所述电子控制单元控制所述第一旋转机以便使所述发动机停止在适于发动机重启的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述预定车速是这样的速度范围的下限值：在所述速度范围中，在所述第一行驶模式的状态下执行所述发动机停止控制的情况下，在所述发动机停止控制期间所述第一旋转机的旋转速度超过允许值。